移植ucos-ii到MDK的LED任务问题

只看该作者 · 2017-7-27 15:24

求教移植ucos-ii+LED到MDK烧写到STM32F103之后，程序LED闪烁每隔一段时间会停止，间隔一段时间后再次闪烁，为什么？这一段空窗期系统在干什么，我也没有设置任务时间啊

只看该作者 · 2017-7-27 15:53

有人知道什么原因吗，假如我裸机跑程序那么我在while里闪烁LED，中途是不会有停止的，ucos-ii里只有3个任务，一个空闲任务，一个LED1闪烁任务，一个LED2闪烁任务，优先级都比空闲任务高，那么那一段没有LED闪烁的时间里CPU在干什么

只看该作者 · 2017-7-27 16:41

main.c:

#include "includes.h"

static OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];

int main(void)
{
       BSP_Init();
   OSInit();
   OSTaskCreate(Task_Start,(void *)0,&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1],STARTUP_TASK_PRIO);
   OSStart();
   return 0;
}

app.c:

#include "includes.h"

OS_STK task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE];  //¶¨ÒåÕ»

void Task_Start(void *p_arg)
{
  (void)p_arg;
  OSTaskCreate(Task_LED2,(void *)0,&task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE-1], TASK_LED2_PRIO);
  while(1)
  {
LED1(ON);
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,150);
LED1(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,150);
  }
}

void Task_LED2(void *p_arg)
{
  (void)p_arg;
  while (1)
  {
LED2(ON);
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200);
LED2(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200);
  }
}

app.h:

#define STARTUP_TASK_PRIO 5
#define TASK_LED2_PRIO 6

#define STARTUP_TASK_STK_SIZE 80
#define TASK_LED2_STK_SIZE 80

只看该作者 · 2017-7-27 17:15

找到原因了，板子上加有复位电路，自动复位了

移植ucos-ii到MDK的LED任务问题

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