激光导航模块与工控机优缺点分析
众所周知，工厂使用激光导航产品，必须保障它的运行可靠性、稳定性，至关重要。
如何保障激光导航小车的底盘的稳定性呢？
其中激光导航底盘的控制器是决定一台小车稳定性、可靠性的重要产品关键！
目前，市面上的激光导航小车的控制器大多数是工控板控制的。
工控板优点：价格低，用在服务行业的机器人比较多。
缺点：功耗高，在100w左右，计算能力低，稳定性、可靠性低，当时使用没有什么问题，使用一年后，小车会反应迟钝，达不到工厂的精度要求。
激光导航模块产品优势：1.构建地图质量高，建图算法比同类型的产品有优势，地图的精细、精准程度好；地图的面积大，最大可达16万平方米，400乘以400的空间；假如是长条状的地形，可以把数个地图直接插入到同一幅地图中；
2.定位的速度快、稳定性高；模块搭载的硬件平台运行导航算法时的运算速度远超同类型产品。
3.支持不同的运动模型；目前已经支持双轮差速、四轮、麦克纳姆轮、单舵机几种运动模型，客户有同类型的底盘几乎可以直接应用我们的导航模块，开发周期大大缩短，这点很有优势；
4.运动控制已经集成（尤其是固定路径模式）
导航模块可以直接输出对底盘的控制命令，指令分为两种，1.下发底盘的质心、线速度、角速度；2.下发给相应的驱动单元需要的控制量（PRM、角速度等）。
5.支持固定路径模式（特别适合工业场景）
导航模块支持固定路径模式，也是说，客户需要什么机器人走什么路线，就可以画相应的路线，这个功能增大了导航模块应用的灵活度。
6.激光导航模块的计算能力等于5个英特尔i5的处理器。控制方式是属于模拟电路控制，大大的提高了小车运行的可靠性、稳定性。 |
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