各位同行，前辈，请教一个关于STM32F107 OTG口通信问题。
程序大体框架如下：
1、STM32F107 UART1转485接收来自主机A命令（播放，暂停，模式切换，状态巡检等等），通信波特率9600，主机A发送间隔80ms.UART1采用DMA+中断接收，查询发送。
2、STM32F107 UART2转485接收来自主机B命令（启动，故障传输，状态巡检等等），通信波特率9600，主机B发送间隔100mS,。UART2采用DMA+中断接收，查询发送。
3、STM32F107 TOG口做主机，读取U盘中的数据，STM32F107再通过SPI口将读取到的U盘数据发送至VS1003进行MP3播放。
4、其他程序包括NANDFLASH读写，RTC时钟，均采用顺序执行。
其中， UART1的中断优先级最高，UART2的中断优先级次之，OTG中断优先级最低。
问题现象：
在样机老化过程中发现，长时间（有时是20分钟，有时是1两个小时）播放歌曲的时候，系统会自己停止播放。此时，通信状态也不正常，不能回复主机A和主机B的发送的命令。再插拔U盘也不能恢复。
仿真调试现象：
1、程序会死在disk_read（）函数，进一步调试，发现disk_read（）函数中调用的USBH_MSC_Read10（）函数一直返回忙状态USBH_MSC_BUSY。
请教各位，什么情况下会出现USBH_MSC_Read10（）一直返回USBH_MSC_BUSY，一般有哪几种情况。
诚心请教，望各位不吝赐教！拜托！
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