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[四轴原创DIY]

串级pid调试问题

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MasterSU|  楼主 | 2017-7-28 12:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
MasterSU|  楼主 | 2017-7-28 15:57 | 只看该作者
现在只给了p,一开始晃动很小,然后振幅越来越大

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板凳
不贰| | 2017-8-27 10:09 | 只看该作者
减小P试一试,调到刚开始自己震动的的情况下再逐渐减小到不震荡,取这时候P值试一试,自己往一边翻好像是系统静态误差的原因,加上外环应该可以消除。

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地板
zypdd| | 2017-8-28 12:50 | 只看该作者
楼主你的内环I没加,必然会向一个地方缓慢漂移

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