本帖最后由 aaaxxxrrr 于 2017-7-29 10:27 编辑
一、无刷直流电机与永磁同步电机的区别
其实区别主要在于电机本体上面，BLDC气隙是梯形波，PMSM气隙是正弦波。如果都用正弦波来驱动，BLDC和表贴式的PMSM是区别不大，就是BLDC的谐波大一点。
二、驱动电机的准备工作
1、硬件准备
1）一块STM32最小系统板：可以用自己的，也可以用nucleo板，目前电机库只支持到STM32F4XX
2）驱动板：ST针对的是中小功率的伺服电机、马达。所以驱动模块一般可以选择分立的MOSFET或者集成的IPM模块，
驱动板上需要包含：a.位置信号接口：比如编码器和霍尔位置传感器
b.相电流采样与信号调理电路
c.过压、欠压、过流、过温保护
3）一款电机，这里需要知道电机的参数信息和位置接口
4）带有限流功能的数字电源或者电流限制在额定电流以下的开关电源
2、针对于套件P-NUCLEO-IHM002进行详细说明
1)电机的参数
- Bull-Running model BR2804-1700 kV
- Nominal voltage 11.1 V DC (battery up to 3 S)
- Maximum DC current: 5 A（最大电流为5A）
- Seven pole pairs（极对数为7）
2）电机驱动板电路a.位置接口电路
b.集成驱动电路
c.相电流电流信号调理电路（三电阻/单电阻）
这是上位机计算的信号调理电路关系，具体看一下模电吧
d.反电动势电路
三、使用FOC库进行驱动
1、ST FOC库下载链接
ST FOC库下载链接：点击链接
2、用到的文档
3、对应的上位机配置（我这里是4.2的）G:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STMCWBv4.2\ExampleProjects\WB_Projects\SDK42x
根据你安装的位置找到：SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MP-LowInductanceMotor-7-PolesPairs
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