智能小车制作

登录 · 发表于 2017-7-30 20:33

第一天小车可以寻迹了

登录 · 发表于 2017-7-31 13:25

细节图，哈哈看下面是充电部分，可以切换充电和放电，充电红灯亮，放电绿灯亮，还有个开关用作总开关。挺麻烦的是吧。

登录 · 发表于 2017-7-31 13:28

下面是自己焊接的红外寻迹电路，用的是lm393电压比较器，焊接了一个小时，累死我了，寻迹效果不错还能漂移，哈哈知足了。

登录 · 发表于 2017-7-31 13:33

这个是小车的驱动部分，两个lm298n，四驱的哈，放在下面了，有点占地方，端口不好使，直接焊接上了哈哈。

登录 · 发表于 2017-7-31 13:36

控制部分，打算使用32+51，目前只做了51部分，实现了寻迹和避障，打算通过串口232与32通讯完成自动导航，期待吧。线有点乱，哈哈。

登录 · 发表于 2017-7-31 13:41

小车的整体图，看上去还不错吧，亚克力和轮子是淘宝买的，电池用了3节用12v充电器充电。

发表于 2017-7-30 20:34

旁边还有个大哥哥，那个智能车也能寻迹了，这几天正在努力。

发表于 2017-7-30 20:37

旁边那个车厉害了，

发表于 2017-7-31 09:04

，在淘宝上买的套件咩？

发表于 2017-7-31 12:09

不错啊，我想看下细节图，请楼主发下，学习下做小车。

发表于 2017-7-31 12:11

可以发下代码吗？想做一个

发表于 2017-7-31 12:25

stm32jy 发表于 2017-7-30 20:37
旁边那个车厉害了，

那个大哥哥也蛮厉害的，后面会有演示

发表于 2017-7-31 12:26

21ic大掌柜发表于 2017-7-31 09:04
，在淘宝上买的套件咩？

车型是买的，电路控制全都是DIY，

后面会有图。

发表于 2017-7-31 13:21

junpeng324 发表于 2017-7-31 12:09
不错啊，我想看下细节图，请楼主发下，学习下做小车。

好的，开始上细节图。

发表于 2017-7-31 13:22

一路向北lm 发表于 2017-7-31 12:11
可以发下代码吗？想做一个

要等段时间哈。

发表于 2017-7-31 13:42

21ic大掌柜发表于 2017-7-31 09:04
，在淘宝上买的套件咩？

加个推荐我要好好写。

发表于 2017-7-31 15:58

，支持。

发表于 2017-7-31 19:44

dingbo95 发表于 2017-7-31 13:41
小车的整体图，看上去还不错吧，亚克力和轮子是淘宝买的，电池用了3节用12v充电器充电。 ...

这小车好洋气，厉害了，坐等上32单片机，哈哈。

发表于 2017-7-31 19:54

dingbo95 发表于 2017-7-31 13:25
细节图，哈哈看下面是充电部分，可以切换充电和放电，充电红灯亮，放电绿灯亮，还有个开关用作总开关。挺麻 ...

这里为什么这么多开关啊？看不懂

发表于 2017-7-31 20:04

dingbo95 发表于 2017-7-31 13:36
控制部分，打算使用32+51，目前只做了51部分，实现了寻迹和避障，打算通过串口232与32通讯完成自动导航，期 ...

51最小系统板做的不错，还有RS232，不知道你的32板放在哪？

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