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伺服控制总线技术连接助手——弹簧插拔端子

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Elinker|  楼主 | 2017-7-31 10:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
弹簧插拔端子,弹簧式接线端子的一种,以弹片代替螺丝作为紧固件,通过螺丝刀将弹片下压,在弹片孔处插入导线,从而松开螺丝刀固定导线完成连接。该系列接线端子可应用于通信、照明、监控系统及建筑布线等领域。如图为弹簧插拔式接线端子LSC1B-5.0产品在伺服控制系统的应用实例图。

伺服总线技术,是一种基于总线技术的伺服驱动系统,包括上位机、伺服电机模块、电源模块、与上位机相连的控制模块及与电源模块、控制模块、伺服电机模块相连的驱动模块。控制模块包括基于总线技术的总线接口电路,当上位机发送控制指令时,控制模块执行控制指令,并通过总线接口电路输出控制信号至驱动模块,驱动模块通过总线接口电路与控制模块进行通信,驱动模块采集所述伺服电机的电流环,并进行电流闭环运算后输出用于控制伺服电机运行的PWM信号。

伺服运动控制采用总线系统解决方案,与传统方案相比具有很强的灵活性和高性价比。

1.节约成本。PLC的一个总线通讯口可以连接多台伺服,伺服之间用简单的RJ45口插接即可,缩短施工周期,节约布线成本,减少布线时间,减小出错机率;当超过两台以上伺服时,不用调整PLC配置,降低系统总成本; 可以实现远距离控制,在生产线设备很长,或伺服数量较多时十分方便、安装成本低。可维护性更强,有更多的状态信息和诊断信息。

2.信息可靠精确,设备易扩张。全数字信息交互,可以双向传输很多参数、指令和状态等数据;精度高,数字式通讯方式:无信号漂移问题,指令和反馈数据精度可达32-bit ;可靠性更高,抗干扰能力更强,不会出现丢脉冲现象;易扩张:当设备有可选轴或后期可能增加轴时十分方便,PLC配置不用增加硬件,接线十分简单。

LSC1B系列接线端子可以将电流电压等信号很好的传递于各工作模块之间,是伺服总线技术必不可少的连接器。该系列接线端子由导电件、弹片和绝缘件组成。绝缘件为乳白色,性能优良,可经受多次插拔;弹片和导电件也是采用进口材料,具备端子应有的各种性能。自身具备防错差防错位功能,可保护导线正确连接。随着自动化的发展,伺服总线技术逐渐趋于完善,精准的控制方式、高性能、小体积及与IT技术结合衍生出的多种控制功能会令人耳目一新。

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