PWM1输出电压不匹配

只看该作者 · 2017-8-1 15:46

偶然的机会得到一快ST的F411NUCLEO板，在用到TIM1高级定时器的时候碰到一些问题和大家讨论下，代码如下
void TIM1_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM1);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;//CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Fast_Speed;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;//CH1N
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Fast_Speed;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//CH2N
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Fast_Speed;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//CH3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//CH3N
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Fast_Speed;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

void TIM1_MODE_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period= 4999;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime=5;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break=TIM_Break_Disable;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;
TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
}

我用万用表打了一下，PA.8=0V(CH1),PA7=3.3V(CH1N),PA.9(CH2)=0V,PB.0(CH2N)=3.3V,PA.10(CH3)=2.26V,PB.1(CH3N)=3.3V,很明显PA.10 电压是不对的，但我又查不出什么原因，尝试了不同的占空比后，问题还是出在这个PA.10上，各位老铁能否给出高见