本着开源共享,造福社会的理念,
将CNC主板的相关设计资料公开,
希望有更多的人一起参与进来,
四轴CNC控制主板配置如下:
主控芯片:STM32F103RET6 8MHz晶振
电源输入:24V DC LM2596稳压
标准接口:JTAG(10P)、mini USB、串口(SH340G)、TF卡
步进电机:4路(A4988模块),支持42、57等所有两相电机
MOS控制:24V4路输出,LR7843,可控制电机、激光头等
开关输入:X-Y-Z*2共六路,可接限位开关
模拟输入:2路,可用来测温或测量主轴转速
SPI接口:1路,可用来外扩LCD显示器
TTL串口:1路,准备以后外扩手轮用
STM32F1_CNC_Project.pdf
(2.07 MB)
A4988 步进电机驱动模块手册.pdf
(682.91 KB)
核算了一下,此次主控板打样+元件成本大约900块钱,
依次做了10块,本着带大家入坑,顺便收回点成本的原则,
准备放出7块板子给网友一起帮忙开发程序,
有意向的朋友可以下单,大家一起玩四轴CNC。
https://item.taobao.com/item.htm?_u=2ohldl803b6&id=556341668407
注意:控制板程序还在开发中,板子到手还不能直接使用,
因才够的A4988数量不多,发货不包含改模块,请见谅!
|