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请教大神关于做低压直流电机调速下的恒流如何实现

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楼主
W_fantasy|  楼主 | 2017-8-8 08:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
低压, 恒流, 直流电机调速, 电流, 马达
各位大神，小弟材疏学浅，有个问题想请教坛里的各位大佬！
马达三档调速，一开始是用占空比区分！客户测量后发现因为马达之间的电流差异，三档电流很难能做到每个马达都一致(差别有点大)！后来改成MCU测量电流来反馈给占空比做三档调速，发现在调速状态下MCU很难能把电流测量准确，因为电流都是脉冲的，我目前能想到的就是电流测量部分用两级RC做滤波，但是收效甚微。现在不知道该如何是好了！
所以，大神们有没有遇到过类似问题，这部分硬件或者说软件都是如何做的？
软件里，我连续测量100次电流求平均也很难能做到！


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沙发
W_fantasy|  楼主 | 2017-8-8 08:45 | 只看该作者
先顶一下，恭候各位大佬！

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板凳
dirtwillfly| | 2017-8-8 10:20 | 只看该作者
为么不用转速或者速度信号作为反馈？

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地板
Imakey| | 2017-8-8 10:29 | 只看该作者
单片机输出脉冲调节DCDC，再用DC输出调节电机

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5楼
W_fantasy|  楼主 | 2017-8-8 10:32 | 只看该作者
Imakey 发表于 2017-8-8 10:29
单片机输出脉冲调节DCDC，再用DC输出调节电机

你是意思是马达做恒压？？？

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6楼
W_fantasy|  楼主 | 2017-8-8 17:49 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2017-8-8 10:20
为么不用转速或者速度信号作为反馈？

怎么实现？？

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7楼
chunyang| | 2017-8-8 23:18 | 只看该作者
电机如果负载不同，电流自然不同。先查找电流不同的原因，正常的话反而不应干预。不正常的话，找到问题解决就是。
关于脉冲参数采样，这要求你的ADC速度能跟得上，软件处理也同样，并不需要什么RC滤波。

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