新唐定时器定时测速

只看该作者 · 2017-8-10 15:00

想用一个定时器定时5ms，然后再用TxEx引脚做捕获功能来测速，相当于5ms内看捕获的数量
这个可以实现吗，技术手册上说捕获功能也是需要将TDR值存入TCAP，是否会冲突
另外这个中断怎么安排，定时器中断和捕获中断是否都会进入同一个中断响应函数？
除非要搞两个定时器？

1万 · 2017-8-10 16:45

可以实现。

只看该作者 · 2017-8-10 22:47

天灵灵地灵灵发表于 2017-8-10 16:45
可以实现。

void TMR1_IRQHandler(void)
{

if(TIMER_GetCaptureIntFlag(TIMER1) == 1)
{

      TIMER_ClearCaptureIntFlag(TIMER1);

   IntTimes++;
}
}

void TMR0_IRQHandler(void)
{

if(TIMER_GetIntFlag(TIMER0) == 1)
{
TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);

mainspeed=IntTimes*250*60/450;

thd=mainspeed/1000%10;
hud=mainspeed/100%10;
}
IntTimes=0;

}

TIMER_Open(TIMER1, TIMER_CONTINUOUS_MODE, 1);
      TIMER_Open(TIMER0, TIMER_PERIODIC_MODE, 1);

TIMER_SET_PRESCALE_VALUE(TIMER1, 0);
   TIMER_SET_PRESCALE_VALUE(TIMER0, 0);

   TIMER_SET_CMP_VALUE(TIMER1, 0xFFFFFF);
   TIMER_SET_CMP_VALUE(TIMER0, 0x7FFF);

TIMER_EnableCapture(TIMER1, TIMER_CAPTURE_FREE_COUNTING_MODE, TIMER_CAPTURE_RISING_EDGE);

         TIMER_EnableInt(TIMER0);
TIMER_EnableCaptureInt(TIMER1);

NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(TMR1_IRQn);

TIMER_Start(TIMER1);//
TIMER_Start(TIMER0);

这个写法有问题没，现在是T0做4ms定时，T1做上升沿中断捕获，然后在T0中断里面计算速度