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沙发
21mengnan|  楼主 | 2017-8-10 19:37 | 只看该作者
基于 M451 的自主巡检平衡车
简介: 于Cortex®-M4的自主巡检平衡车,依靠运动传感器来实现两轮行驶、转弯等,通过读取温度、湿度传感器来采集所在区域的温湿度,可预警火灾等,当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态,及时避免危险发生。


主要构成: 本巡检车由主芯,运动系统,通讯系统,辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。

主要功能:
  • 给巡检车设定某种路线(给坐标点),巡检车能根据规定的路径巡检。
  • 上位机软件的编写,以及下位机巡检车,两者通过蓝牙,以自拟的协议通讯。达到传输温度等信息,以及通过上位机操控巡检车运动,以及自主巡检。辅助功能包括红外寻迹,超声波跟屁虫等。
•作品实物图


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板凳
21mengnan|  楼主 | 2017-8-10 19:40 | 只看该作者
DALI 协议照明控制

本方案实现采用 DALI (Digital Addressable Lighting Interface) 协议照明控制系统,实现远端控制系统初始化、开灯、关灯和任意调光控制。

DALI 控制主机使用 NuMicro® NUC120 系列芯片,NUC120 系列具备 USB、通讯接口、定时器、输入捕捉功能,从机使用 NuMicro® Mini52 系列芯片,Mini52 系列具备定时器、输入捕捉、存贮、脉宽调制 (PWM) 和模拟数字转换 (ADC) 功能,超工规工作温度范围 (105度),支持 2.5~5.5V 宽电压供电。本方案大幅提升系统抗干扰性、对电源的强适应性,并符合照明对于高温的环境要求。

利用 NUC120 USB 功能与电脑主机实现通讯,通过电脑软件发送命令给 DALI 主机,实现命令发送、解析和传递等功能,利用定时器的捕捉功能进行 DALI 命令分析,利用脉宽调制 (PWM) 和模拟数字转换 (ADC) 功能进行调光控制,利用 Data Flash 功能存贮从机信息。

系統示意圖如下:


Mini52 從機

充分利用新唐完整资源,利用了 Mini52 的定时器功能完成信号发送、输入捕捉完成信号输入、以 DataFlash 功能完成信息存贮、脉宽调制 (PWM) 和模拟数字转换 (ADC) 功能完成亮度控制。


方案特点
  • 新唐科技 ARM® Cortex®-M0 NUC123 系列,主频速度达 72Mhz,可支持宽工作电压 (2.5V~5.5V)及 USB 2.0 全速设备。
  • 利用双线差分进行信号传输提高系统的抗干扰性。

  • NuMicro® 芯片提供充足外设资源减少外围元件。

  • NuMicro® 晶片內建新唐專利創新之加密與保護機制,保障客戶智慧財產權。

  • 本方案具備高抗靜電、高抗干擾之優勢,高達 HBM 6KV、EFT 4KV。



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