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[STM32F1]

STM32如何做到中断后不返回断点，而是从main或其他函数开.....

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楼主
liu_jing_yang|  楼主 | 2017-8-11 07:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 函数, AI, AN, While
本帖最后由 liu_jing_yang 于 2017-8-11 08:00 编辑

main
{

hanshu1();

hanshu2();

while(1)
{
hanshu3();
}
}


hanshu3
{
语句1；
语句2；
语句3；
}

外部中断启动，在hanshu3执行过程中发生了外部中断，执行完成中断函数的代码后，按照机制返回断点继续执行hanshu3，但是不想让它返回断点继续执行了，需要从main或者while重新开始，用什么指令或者方法来跳转呢？

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沙发
feelhyq| | 2017-8-11 08:59 | 只看该作者
复位一下， 简单粗暴，什么都没啦

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板凳
crystal1987| | 2017-8-11 13:20 | 只看该作者
continue  或者  goto 试试

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地板
airwill| | 2017-8-11 14:41 | 只看该作者
OS 里有完整的中断返回转移到其他地方的方法.

参考这个方法, 你可以把 main 入口出寄存器文件存起来, 中断函数里清理堆栈数据和寄存器, 修改.堆栈里的寄存器内容

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5楼
mmuuss586| | 2017-8-11 17:07 | 只看该作者
你自己写段程序，跳到MAIN也可以啊

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6楼
liu_jing_yang|  楼主 | 2017-8-11 21:10 | 只看该作者
airwill 发表于 2017-8-11 14:41
OS 里有完整的中断返回转移到其他地方的方法.

参考这个方法, 你可以把 main 入口出寄存器文件存起来, 中 ...

好复杂啊 没这么写过 不知道咋写

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7楼
wm0478| | 2017-8-11 22:45 | 只看该作者
写个汇编函数或者内嵌汇编指令，调整SP指针，然后PUSH 指定函数入口 地址。 RET之后自然就回到指定的函数入口处执行

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8楼
yjmwxwx| | 2017-8-11 22:47 | 只看该作者
除了LR弹出堆栈其他寄存器
ldr pc, = main

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9楼
airwill| | 2017-8-12 08:17 | 只看该作者
yjmwxwx 发表于 2017-8-11 22:47
除了LR弹出堆栈其他寄存器
ldr pc, = main

8楼的办法, 表明上是能实现的.
但有个缺陷, 不知道中断前, 主程序跑到哪里, 有没有压入数据进堆栈. 你得把所有压入堆栈的数据都清理出来. 否则堆栈数据越来越多, 最好必然会堆栈溢出.

所以最好所有寄存器文件(包括 SP) 一起恢复到 main() 入口处的寄存器.
另外, 根据 ARM 内核的介绍, 中断里 LR 是个状态参数. 所以你的返回还得用中断返回来实现,
而不能使用 LDR PC, = main  

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10楼
yjmwxwx| | 2017-8-12 09:24 | 只看该作者
airwill 发表于 2017-8-12 08:17
8楼的办法, 表明上是能实现的.
但有个缺陷, 不知道中断前, 主程序跑到哪里, 有没有压入数据进堆栈. 你得 ...

跳到main堆栈里的数据没用了，变量直接用全局变量。
恢复SP到最开始栈顶然后直接设置PC跳到main。
感觉应该行

ldr r0, = 0x8000000
ldr sp, [r0]
ldr pc, = main

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11楼
airwill| | 2017-8-12 17:48 | 只看该作者
yjmwxwx 发表于 2017-8-12 09:24
跳到main堆栈里的数据没用了，变量直接用全局变量。
恢复SP到最开始栈顶然后直接设置PC跳到main。
感觉应 ...

那就还有一个问题, 一定要执行一次中断返回.
ldr pc, = main
不会生成返回指令, 还是会有问题啊

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12楼
lxyppc| | 2017-8-12 19:15 | 只看该作者
中断返回前执行
set_msp（restore_point）；
restore_point里面放你要还原的栈信息

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13楼
戈卫东| | 2017-8-12 21:30 | 只看该作者
如果用OS，你的ISR发送一个信号给一个高优先级任务，ISR返回后这个高优先级任务删除main任务，再重新启动它

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14楼
feelhyq| | 2017-8-13 19:20 | 只看该作者
12楼的方法很好，不过，通用寄存器里面的数据就不好写了

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15楼
zhangxiyi5277| | 2017-8-14 00:44 | 只看该作者
goto 。。。。。

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16楼
lxyppc| | 2017-8-14 09:07 | 只看该作者
feelhyq 发表于 2017-8-13 19:20
12楼的方法很好，不过，通用寄存器里面的数据就不好写了

不用自己写
在main函数需要还原的地方的触发一次pendsvc中断
在那个里面把msp记录下来
以后在中断中就还原那个记录的msp

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17楼
小蜜蜂00| | 2017-8-15 15:56 | 只看该作者
在中断中对pc赋值就会退出中断

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