比较容易也靠谱的就是利用光强定位。具体做法是：
3个LED分别用3个频率调制（三个频率最好互质），例如370Hz、630Hz、850Hz。接收端用3个高Q带通滤波器接收三个光强，然后根据光强确定接收器位置。为了提高定位精度，可以预先进行采样后将光强的相对比值与位置的关系做成表格，实际测量时查表插值即可。
由于调制与带通滤波器的配合，外界的杂散光线影响被屏蔽。
至于传输消息，可以用消息信号对3个调制频率进行二次调制（模拟调制例如AM或FM均可，数字调制则相当于将调制频率进行基带编码例如曼彻斯特码），接收端解调即可。 |
|
楼主
标题置顶
标题高亮
