DSP程序调试经验
DSP芯片凭其优异的性能在高速计算领域有着巨大的应用前景。但其应用所设计的知识非常庞杂。本文以TI公司的 320C54X系列为蓝本进行提纯，所有认识都是笔者在实际工作中亲手实践所得。当程序调不通不知该从何处下手时，此文也许会有所帮助。这些关键点有些是TMS320C5409所独有而有些是与DSP所共有的。
1 McBSP (Multichannel Buffered Serial Port)串口利用DMA中的多帧(Multi-Frame)方式通信的中断处理
在实际通信应用中，一个突发之后，程序必须为下一个突发作准备。因此一般采用串口的DMA多帧方式进行发送，在中断处理程序中或停止发送或加载数据。但在串口以DMA方式传输数据时却有一些问题要讨论。首先DMA的传输同步事件应设为McBSP的传输事件即XEVT，这样一字节传输后会自动准备另一字节(McBSP的READY上升沿触发DMA传输)。中断发生时意味着一个块已传完，这时DMA的使能自动关闭，McBSP的READY将一直保持高状态。但是在下一次突发传输直接使能DMA时却启动不了传输(相信会有许多人遇到此类问题)。这是因为无法产生McBSP触发启动所需的READY上升沿。解决办法是在中断程序中先关闭McBSP的发送，使READY=0，随后在程序中发送使能DMA，再打开McBSP的发送既可。如先打开McBSP的发送后打开DMA，也是不会工作的。因为McBSP的READY已经由0变到1了，无法再产生READY上升沿。
2 关闭DMA与关闭McBSP的区别
在通信领域，为了充分利用 DSP 的片上外设资源，常常利用DMA把从串口来的数据或要发的数据放入缓冲区，再处理。对DMA而言，只要其在数据缓冲区的指针指向了中断应发生的位置，就产生中断。但此时最后一个数据只是进入了McBSP而并未真正发出去，所以在传送结束的中断程序中只能关闭DMA不能关闭McBSP。因为此时McBSP的发寄存器DXR中还有一个字没有发出。
3 McBSP串口配置的关键时序
主要是寄存器SPCR2的配置：在保持RRST、XRST、FRST各位为0的前提下，配置好其它串口控制寄存器。等待至少2个CLKR/T时钟以确保DSP内部的同步。
(1)可以向DXR装载DMA。
(2)使能GRST(GRST=1)(如果需要DSP内部产生采样时钟)。
(3)使能RRST或XRST，注意此时要保证SPCR中仅有此一位发生改变。
(4)使能FRST(FRST=1)(如果需要DSP内部产生帧同步)。
(5)等待2个R/T CLK时钟周期后，收或发端便会有效。
4 汇编语言程序中的变量
汇编语言程序中的公用变量应在文件中定义，如.def carry。汇编语言程序中使用的局部变量不需要定义，可直接声明，例如trn_ num.word 00h。如果在两个asm文件中有两个都没有定义的同名变量，则编译程序会认为他们不是同一变量。在汇编程序的开头应有 .mmregs宏语句。它一方面表示对默认定义的确认(ah,bh,trn等)，另一方面可以对所用寄存器重新定义。如：
.mmregs
DMPREC .set 54h ；定义DMA优先和使能寄存器地址在54h
DMSA .set 55h
DMSDN .set 57h
DXR10 .set 23h ；定义串口1的发送寄存器地址在23h
5 ST1寄存器中CPL位的影响
CPL位是编译模式控制位，它表示在相对直接寻址时采用哪种指针。当CPL=0时，使用页指针DP；当CPL=1时，使用堆栈指针SP。实际使用中二者没什么差别，但使用SP寻址的程序更易读。在程序中经常使用CPL=1。
6 指令的歧义
6.1 比较下面指令
STLM B, AR4 ；把bl内容送入寄存器AR4 (错)
STLM B, *AR4 ；把bl内容送入寄存器AR4 (对)
前者实际执行的是把bl内容送入一个系统用的缓冲区，后者也可用：
MVDM BL, AR4 ；把bl内容送入寄存器AR4 (对)
其他易导致歧义的语句还有：
LD AR5,A ；把AR5的内容送入寄存器A (错)
LDM AR5,A ；把AR5的内容送入寄存器A (对)
ANDM #0x107e,AR4 ；把#107e加到寄存器AR4 (错)
ANDM #0x107e,*AR4 ；把#107e加到寄存器AR4 (对)
仅对某些寄存器有效的指令：
MVDD * AR2+, *AR3 ；把以AR2为地址的内容拷入AR3的地址中
此类指令用作数据块搬移特别有效，但仅对AR2、AR3、AR4、AR5有效。
易错语句中对程序运行危害最大的是：
ST #0, *(bsp0_out_sign) ；bsp0_out_sign是一个变量名 (对)
STM #0, (bsp0_out_sign) ；此语句被编译为STM #0,PMST或STM #0,IMR (错)
这种语句会导致程序运行中的随机故障，且极难发现。
6.2 流水冲突
分析以下程序：
STM to-dce-buff,AR4
LDM AR4,B
ADD A,B ；B=AR4+AL
MVDM BL,AR4 ；AR4=to-dce-buff+AL
实际上，上段程序得不到AR4=to-dce-buff+AL的结果。这是因为DSP一般采用深度为3～6级的流水结构，产生了无法解决的冲突，所以它不能被正确执行。解决的办法是在赋值和引用之间插入一条或几条其他的指令，或NOP语句即可。
7 汇编与C语言混合编程的关键问题
7.1 C程序量与汇编程序变量的共用
为了使程序更易于接口和维护，可以在汇编程序中引用与C程序共享的变量：
.ref_to_dce_num,_to-dte_num,_to_dce_buff,_to_dte_buff
在汇编程序中引用而在C程序可直接定义的变量：
unsigned char to_dte_buff[BUFF_SIZE]； //DSP发向PC机的数据
int to_dte_num； //缓冲区中存放的有效字节数
int to_dte_store； //缓冲区的存放指针
int to_dte_read； //缓冲区的读取指针
这样经过链接就可以完成对应。
7.2 程序入口问题
在C程序中，程序的入口是main()函数。而在汇编程序中其入口由*.cmd文件中的命令决定，如：-e main_start；程序入口地址为 main _start。这样，混合汇编出来的程序得不到正确结果。因为C到ASM的汇编有默认的入口c-int00，从这开始的一段程序为C程序的运行做准备工作。这些工作包括初始化变量、设置栈指针等，相当于系统壳不能跨越。这时可在*.cmd文件中去掉语句：-e main_start。如仍想执行某些汇编程序，可以C函数的形式执行，如：
main_start()； //其中含有其他汇编程序
但前提是在汇编程序中把_main_start作为首地址，程序以rete结尾(作为可调用的函数)的程序段，并在汇编程序中引用_main_start，即.ref _main_start。
7.3 移位问题
在C语言中把变量设为char型时，它是8位的，但在DSP汇编中此变量仍被作为16位处理。所以会出现在C程序中的移位结果与汇编程序移位结果不同的问题。解决的办法是在C程序中，把移位结果再用0X00FF去“与”一下即可。
7.4 堆栈问题
在汇编程序中对堆栈的依赖很小，但在C程序中分配局部变量、变量初始化、传递函数变量、保存函数返回地址、保护临时结果功能都是靠堆栈完成。而C编译器无法检查程序运行时堆栈能否溢出。
7.5 程序跑飞问题
编译后的C程序跑飞一般是对不存在的存储区访问造成的。首先要查.MAP文件与memory map图对比，看是否超出范围。如果在有中断的程序中跑飞，应重点查在中断程序中是否对所用到的寄存器进行了压栈保护。如果在中断程序中调用了C程序，则要查汇编后的C程序中是否用到了没有被保护的寄存器并提供保护(在C程序的编译中是不对A、B等寄存器进行保护的)。
8 命令文件的编写
在编辑*.cmd文件时编译连接器默认：page 0就是ROM区，page 1就是RAM区。下列段必须放在ROM区。
.text load = PROG PAGE 0 ；程序段
.const load = data PAGE 0 ；常数段
.cinit load = data PAGE 0 ；初始化段
.switch load = data PAGE 0 ；switch指令常数表
值得注意的是尽量不要用FILL选项，一旦进行填充会使生成的.out文件增大甚至超过内部的存储空间而无法Bootload。
9 Bootload问题
一般都采用从EPROM引导，但通常很费脑筋。下面介绍一下可为54X系列DSP内部引导程序识别的EPROM存储结构，见下表：
EPROM内容
地址
08AAh或10AAh
SWWSR(等待状态产生寄存器)值16
BSCR(页切换控制寄存器)值16
入口点XPC(外部存储器映射寄存器)值7
入口点PC(程序地址寄存器)值16
第一块的大小16
第一块的入口点XPC(外部存储器映射寄存器)值7
第一块的入口点PC(程序地址寄存器)值16
代码(1)16
......
代码(N)16
最后一块的大小16
最后一块的入口点XPC(外部存储器映射寄存器)值7
最后一块的入口点PC(程序地址寄存器)值16
代码(1)16
......
代码(N)16
0000h(标志引导表结束)
......
......
......
EPROM的启始地址(如8000h)
首地址
FFFFh
-BSCR 0f800h ；设置4K为一页，页面切换时插入1个等待状态
-o cdpd.hex ；转换成cdpd.hex文件
-i ；intel格式
-boot ；把所有的程序块装入EPROM
-bootorg 8000h ；从EPROM存储器的8000h处开始写入程序内容
-memwidth 8 ；系统数据宽度转为8位，以避免生成2个文件
-romwidth 8 ；EPROM 数据宽度为8位
-e 0840h ；从0840h开始执行程序
-map wfcdpd.mxp ；生成EPROM存储器占用映射
这时生成的cdpd.hex可以直接写入EPROM。需要说明320C5409的外部RAM范围是从8000h～FFFFh，所以设首地址为8000h。但是对C54X系列而言，其转换有个BUG，即它总是不能在0XFFFF处写入从外部 EPROM 存储器装载的开始地址，只好自己填入。对本例而言在0XFFFF处写0X80，在0XFFFF处写0X00。
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