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平衡车慢刹车会抖动，如何解决？欢迎做过的朋友给出建议

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楼主: 还我今生
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21楼
yirenonege| | 2011-2-6 20:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
18# xuyiyi  崇拜

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22楼
butlet| | 2011-2-9 08:28 | 只看该作者
慢刹车是否进入pid环的，你的起伏可能是环造成的

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23楼
butlet| | 2011-2-9 08:32 | 只看该作者
还有就是注意陀螺仪产生变量是否均匀 可能在慢刹车过程中存在抖动

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24楼
ranqingfa| | 2013-7-3 11:59 | 只看该作者
学习学习，哪里都有算法啊……

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25楼
tergy2012| | 2013-7-3 14:52 | 只看该作者
都是一些牛人啊

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26楼
348271838| | 2015-3-4 23:14 | 只看该作者
楼主好我也在搞无刷平衡车想和你交流qq348271838

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27楼
348271838| | 2015-3-5 13:31 | 只看该作者
你好哥们我也在调这个无刷的平衡车角度环加速度环现在问题是调的很好软可以平衡，而且慢慢的晃动陀螺仪向前加速和向后加速都没有问题但是要是调硬了电机在换方向的时候会有咯噔咯噔的冲撞问题，本人刚刚入手搞这个无刷电机楼主要是方便的话可不可以加我的qq348271838谢谢

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