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平衡车慢刹车会抖动，如何解决？欢迎做过的朋友给出建议

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13365|26
yirenonege 发表于 2011-2-6 20:12 | 显示全部楼层
18# xuyiyi  崇拜
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butlet 发表于 2011-2-9 08:28 | 显示全部楼层
慢刹车是否进入pid环的，你的起伏可能是环造成的
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butlet 发表于 2011-2-9 08:32 | 显示全部楼层
还有就是注意陀螺仪产生变量是否均匀 可能在慢刹车过程中存在抖动
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ranqingfa 发表于 2013-7-3 11:59 | 显示全部楼层
学习学习，哪里都有算法啊……
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tergy2012 发表于 2013-7-3 14:52 | 显示全部楼层
都是一些牛人啊
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348271838 发表于 2015-3-4 23:14 | 显示全部楼层
楼主好我也在搞无刷平衡车想和你交流qq348271838
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348271838 发表于 2015-3-5 13:31 | 显示全部楼层
你好哥们我也在调这个无刷的平衡车角度环加速度环现在问题是调的很好软可以平衡，而且慢慢的晃动陀螺仪向前加速和向后加速都没有问题但是要是调硬了电机在换方向的时候会有咯噔咯噔的冲撞问题，本人刚刚入手搞这个无刷电机楼主要是方便的话可不可以加我的qq348271838谢谢
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