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步进电机 震动怎样减小

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afisk|  楼主 | 2010-7-28 19:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 电路, 驱动电路
我的步进电机：1.震动比较大，2：发热也较大，转个一两分钟就发热，大约有五十度吧。请问我怎样解决这个两个问题呢，比如怎样设计升降速曲线等等，请给一个详细的解答，能解决问题的，谢谢。   补充：我自己做的驱动电路，用的是两相四线的步进电机，不用细分，但是对电机工作的要求是震动尽量小，发热尽量小，比如工作个二十分钟发热就三四十度

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沙发
tcc8073| | 2010-7-29 20:18 | 只看该作者
把速度降下来,输出力矩一定要在步进电机的驱动能力范围内

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板凳
airwill| | 2010-7-29 20:28 | 只看该作者
速度不快, 主要原因是功率问题,  我看可以高低压驱动, 在旋转节拍是, 用高电压, 接着锁定时用低电压.
也可以用恒流方式驱动器.

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地板
ayb_ice| | 2010-7-30 08:57 | 只看该作者
加减速是关键

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5楼
acute1110| | 2010-7-30 09:13 | 只看该作者
驱动能力和负载的关系也很重要，负载不能过重

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6楼
yewuyi| | 2010-7-30 10:51 | 只看该作者
1、驱动转动要平衡，不要忽然快忽然慢，否则振动很大并且会发热
2、不能超负载，步进马达的带载能力一般都相对较小，否则振动和发热也会比较厉害
3、转速要适中，过快或过慢也都容易导致出问题

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7楼
lymum| | 2010-7-30 13:43 | 只看该作者
降频试试可以不？

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8楼
yhn1973| | 2010-7-31 10:52 | 只看该作者
如果是启动过程中振动大，则可能是加速曲线问题，可试试S曲线，如果是恒速运行中振动大，则可能是CPU的输出频率不稳或机械传动方面配合不合适。

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9楼
liping_88| | 2010-7-31 11:20 | 只看该作者
1、步进电机是一步一步走的，当然会有震动，但每一步走得很小时，震动就小了，所以采用细分是减小震动的一　　个好方法。硬件上与电机的品质、驱动电路也有很大关系；此外，步进电路在某些速度的震动会特别大一　　　些，应该避开在这些速度区。

2、电机发热估计是驱动电路的电流太大，或与步进电路的额定电流不匹配。

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10楼
触觉的爱| | 2010-8-9 10:58 | 只看该作者
不细分的振动相对都会大一点。 至少也要考虑用半步状态工作吧。
自己做的驱动，电路板线路布得不好，也会增加电机的震动，比如地线设计不合理、电源线路的电容放置不当都会引起电机震动加剧

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11楼
afisk|  楼主 | 2010-8-21 18:08 | 只看该作者
9# liping_88
是的，谢谢你的回答，这个问题上个月已经解决了，细分解决了震动的问题

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12楼
afisk|  楼主 | 2010-8-21 18:09 | 只看该作者
11# 触觉的爱
谢谢你的回答，确实是细分的问题

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13楼
中控机械| | 2016-2-22 12:44 | 只看该作者
你好你用到多少细分没有震动

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14楼
ywlzh| | 2016-2-22 14:12 | 只看该作者
首先是步进电机需要的力量而驱动是否给足了，还有就是细分的事是不是配合的好。

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