can总线错误处理

发表于 2010-7-29 21:26

想请教一下各位，我用的是89s52+sja1000+tja1050，中断中允许总线错误(IR.7)，数据溢出错误(IR.3)，以及错误中断IR.2 ,接收中断，发送中断，在检测到总线错误，数据溢出错误，以及错误中断中都有重新初始化SJA1000的芯片，可是还是有设置刚开始正常工作，几个月后，或者是一年，有时候会有节点会一直收不到数据，重新上电一下就好，请问一下，这有可能是什么问题？

发表于 2010-7-30 08:42

没有人回答，我自己顶一下

发表于 2010-7-30 08:43

我的系统是用在电梯控制中的，节点差不多有10个左右，用的扩展帧格式

发表于 2010-8-1 22:57

不重新复位的情况下,因为物理条件干扰或者不稳定,sja1000的错误寄存器会检测出很多错误,当错误数超过255时,会使总线关闭,此时sja1000不能接收和发送总线上的数据,可以人为检测,当错误超过某值后清空错误寄存器,但是这只是治标不治本的解决办法.
最根本的方法就是做好抗干扰,使用阻抗小的电缆,通讯速率要统一,尽量保持在3%以内(规约要求5%以内).

发表于 2010-8-2 09:19

不知道你说的做好抗干扰是指什么，我目前做到的是用屏蔽双绞线+终端电阻，我现在的系统中在检测到总线错误，数据溢出错误，以及错误中断中都有重新初始化SJA1000的芯片，
电缆的电阻也足够小的
通讯速率肯定是一样的呀！

发表于 2010-8-2 09:30

重新初始化芯片和重新上电对SJA1000来说应该是一样的吧！

发表于 2010-8-4 21:33

重新初始化芯片和重新上电对SJA1000来说应该是一样的吧！
guxingke_8 发表于 2010-8-2 09:30

重新上电就是硬复位.
初始化就是软复位.
结果是差不多的,难道你准备运行一段时间自动重启?

发表于 2010-8-5 08:27

是的，不知道楼上的有什么好办法可以消除错误！谢谢了

发表于 2010-8-5 18:17

我在4楼写了啊,经常去检查错误寄存器,如果超过某个值就清空错误寄存器或者重新初始化sja1000.

发表于 2010-8-6 08:28

嗯，我现在是如果有发现某些错误就重新初始化一下SJA1000，而不是清空错误寄丰器。和你的办法也差不多，对了，楼上的你的产品是用在什么场合，抗干扰除了你说的"通讯速率要统一,尽量保持在3%以内(规约要求5%以内)."这个是什么意思？通讯的波特率不是都要设置成一样的才行吗？还有你们的产品是用在什么地方的，如果可以在总线上加磁环的话，抗干扰的效果也挺明显的。

发表于 2010-8-8 11:15

1# guxingke_8

你是在CAN中断里面重新启动呢？

还是在主循环中重新启动？

发表于 2010-8-13 08:15

在主循环里重新启动

发表于 2010-8-14 08:41

能确定启动成功了么？

能确定启动的正确么？

发表于 2010-10-15 20:57

我也遇到这样的类似问题。不知怎么解决。

发表于 2012-10-24 00:55

学习了

发表于 2012-10-26 20:28

受益。大拿继续顶起啊

发表于 2013-1-5 23:10

guxingke_8 发表于 2010-8-13 08:15
在主循环里重新启动

我也遇到相似的问题，Can总线节点增多，有些节点就会接收不到数据。请问，你说的重启是对芯片重新初始化吗？

发表于 2013-1-7 17:50

学习了，CAN总线挺好用的，最近越来越受欢迎了，改天玩玩新塘的ARM，上面也有CAN总线外设

发表于 2013-1-22 16:35

你好，我想向你请教下can总线的相关知识。
1.消极错误节点在消极报错后是如何工作的，他接收到什么信号后进入间歇场，从而开始下一帧的发送或接收？
2.在间歇场的第一位和第二位如果出现显性，则总线进入超载，我想问这两个为是哪个节点发送到总线上来的？如果第三位出现显性位，总线又会以他为帧起始，这个为又是谁决定的？

[CAN-bus/DeviceNet] can总线错误处理

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