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[CAN-bus/DeviceNet]

SJA1000 PELICAN模式无法产生中断

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hankchen86|  楼主 | 2010-8-4 08:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的节点用的是P89V51RD2+SJA1000+CTM1040,当我使用BASECAN模式时,一切运行正常(用到接收中断),但是当我改用PELICAN模式后,SJA1000就无法产生发送中断和接收中断,好像能产生总线错误中断(此时IER=0xFF)。我用的ZLG的USBCAN做调试,单片机程序要求当接收到一帧数据(CMR=0xFFFFFFFF)后就将中断寄存器和状态寄存器的值发送到总线上,由于无法产生中断,我就用查询中断寄存器的方式来读取数据,结果还是不行;后来我只能改用查询状态寄存器,OK啦,但是读出的中断寄存器始终为0,int脚也没有产生负跳变(带上拉电阻)。。此时我将接收缓冲区的内容也一并读出,并回传给USBCAN,结果是回传的数据跟我发送给节点的数据一样,这个证明SJA1000接收正常,为什么就不能产生中断呢?请各位大虾帮帮忙啊,小弟先谢过了!
还有一个问题请教,就是PELICAN模式的发送缓冲区怎么用?

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沙发
hankchen86|  楼主 | 2010-8-11 10:47 | 只看该作者
没人能帮帮我吗??

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板凳
ddd110| | 2010-8-30 23:15 | 只看该作者
我也遇到类似的问题。我的问题是:当CAN工作一段时间后,中断使能寄存器被改了,如:原来是使能接收中断,但不知什么原因被改为禁能接收中断。因此始终收不到数。不知什么原因。

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