假设在某一段时间间隔[
j ,
,..., ]内，传感器获取的长度为L帧的图像序列可表示为: www.chip315.com
对于连续的L帧图像，在图像上固定的一个像素点
，处可以得到l个时刻
的值，以l个像素值中的中值作为该像素点的灰度值，由此产生整个背景图像其中
为产生的背景图像。L的大小由目标的大小决定。背景图像产生
后，用当前第L+1帧图像减去产生的背景图像就可得到包含点目标和高频成分的
图像:
2.1.2.2最小平方中值滤波法
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
对于连续的L帧图像，在图像上一个固定的像素点
处可以得到L个时刻
的值，用这L个时刻的值分别和参数b相减，然后对所得的L个差值进行平方，
可以得到L个平方值，取L个平方值的中值。所得到的中值随b的取值不同而不
同，取使所得的中值为最小的b值作为该点的灰度值，由此产生整个背景图像:
(2.7)
根据(2.6)式，用当前第L+1帧图像减去产生的背景图像，便得到点目标和高
频噪声点。 |
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