各位大侠:
我现在正在学习开发直流无刷电机(DD)的程序,想请问下在驱动直流无刷电机转之前,是不是必须先读入Hall sensor的值,然后根据转子的位置和设定的旋转方向在程序中再决定开哪三个IGBT(电机驱动电路使用IPM,使用180度的通电控制方式)？
另外想问下,是否可以不先读入hall sensor的信号，先让电机旋转起来后在根据hall sensor信号和给定的电机转速和方向,在程序中开哪三个IGBT。
因为我现在在看别人的程序,该程序中貌似电机启动时没有先读入hall sensor的信号,所以我心里一直有疑问,启动前不先读入hall 信号,怎么知道开哪三个IGBT呢。
还问高手解答。
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