求一个C51+SJA1000（PELI模式）完成的C语言CAN通讯程序。

发表于 2010-8-8 17:07

小弟想用89S52+SJA1000完成2各节点通讯功能，已经写出Basic模式的C程序，并成功完成通讯功能，但是项目有要求用PELI模式，我在BASic模式上对寄存器等进行了修改，但是没有成功。想借大家的程序进行参考。如果大家谁有更改模式的经验，请给小弟提供一些意见。除了对寄存器的值和地址进行修改，还有什么需要注意的吗？

发表于 2011-3-16 16:11

void Init()
{

EA=0;
P2=0xC0; //读拨码ID
ucID=P0; //读P0口ID保存在ucID里
      P2=0X80;
IER=0X00; //关闭CAN中断使能
do
{
MODE=0x09; //设置模式寄存器，进入复位模式
}
while(!(MODE&0X01));
CDR=0Xc0; //设置时钟分频寄存器  PeliCAN模式，Intel模式，2分频，CLOCKOUT输出有效，旁路输入比较器

ACR0=ucID; //设置验收代码寄存器
ACR2=0;
ACR1=0;
ACR3=0;
AMR0=0X00; //设置验收屏蔽寄存器
AMR1=0Xff;
AMR2=0X00;
AMR3=0XfF;
BTR0=0X36; //设置总线时序寄存器0 10kbps
BTR1=0X2f;    //设置总线时序寄存器1 位置85%
OCR=0X1A;    //设置输出控制寄存器  正常输出模式 TX0推挽  TX1悬空
RBSA=0; //设置接受缓存起始地址寄存器
TXERR=0; //清零发送错误计数寄存器
RXERR=0; //清零接收错误计数寄存器
      CMR=0X0e; //清除数据溢出状态位、释放接收缓冲器、取消等待中的发送请求

      do
      {
MODE=0X00; /*返回工作模式
   MODE.3=0：双滤波；MODE.3=1：单滤波*/
}
while(MODE&0X08);
IER=0X0D; //设置中断使能寄存器（数据溢出中断使能、出错报警中断使能、结束中断使能）
}

发表于 2011-3-16 16:12

2# sjzzlxy
我的PELI模式的初始化用的就是SJA1000

发表于 2011-5-12 22:27

标记下

发表于 2011-5-13 20:18

扩展桢啊,有必要吗?11位的ID还不够用?

发表于 2011-5-20 22:53

厉害

发表于 2011-5-21 16:32

void Basic_caninit(void)
{
unchar bdata state;
do{
SJA_CR = RM_BIT; //将模式寄存器的复位
state = SJA_CR;
}
while( !(state & RM_BIT) ); //确保模式寄存器为复位状态

SJA_CDR  = CLKOff_BIT;// CDR.3=1--时钟关闭, .7=0---basic CAN, .7=1---Peli CAN
SJA_BTR0 = 0x03;
SJA_BTR1 = 0xb2;//16M晶振，波特率125Kbps
SJA_CR  |= RIE_BIT;// .0=1--接收中断使能；  .1=0--关闭发送中断使能
SJA_OCR  = NormalMode|Tx0PullDn|OCPOL1_BIT|Tx1PullUp;// 配置输出控制寄存器
SJA_CMR  = RRB_BIT;//释放接收缓冲器

SJA_ACR  = 0xff;
SJA_AMR  = 0x00;

do{
SJA_CR = RIE_BIT;
state = SJA_CR;
}
while( (state & RM_BIT) ); //
}

这是前些天自己修改的SJA1000tBASIC CAN模式下的初始化程序，程序已经过实验，可以工作

发表于 2011-6-16 16:26

正在研究这个，看周立功的一个应用说明，，“P89C52单片机的P1.6口作为SJA1000的硬件复位IO口，SJA1000的片选地址为P2.7口，由于SJA1000与微处理器的接口是以外部存储器的方式，所以以下的基址定义为0X7F00，用户应根据自己的实际电路来进行调整”---这里的7F00地址会影响到那些设置？
我要用的是PELI模式。

发表于 2011-8-2 14:27

片选CS和SJA1000的内部寄存器地址

发表于 2012-2-13 14:53

mark!!

发表于 2012-6-30 13:25

mark

[CAN-bus/DeviceNet] 求一个C51+SJA1000（PELI模式）完成的C语言CAN通讯程序。

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