TCP转CAN

只看该作者 · 2010-8-13 23:16

由于项目需要，做了一个TCP转CAN的网关（客户端），硬件平台STM32F103C8T6+ENC28J60
软件平台：FreeRTOS+LwIP
现在的情况是，
1、ENC28J60，查询接收，服务器进行100MS发包测试，每次固定发20字节，客户端回发收到的数据，可以运行10多个小时没有问题，但是中断接收的话，1个多小时就挂掉了，大家有没有遇到ENC28J60中断接收的问题？
2、CAN节点进行100MS向客户端发送数据测试，客户端进行CRC16计算后，封包发给服务器，同时服务器间隔300MS发数据给客户端，客户端回传数据，测试的结果是，CAN发送来的消息可以正常转发，服务器的消息回出现丢包（为防止发送出问题，使用了互斥信号量），运行2个多小时就挂掉了，不清楚是不是自己机制有问题？
3、由于RAM总共就20K，不清楚是不是这个现在了LwIP的性能，如果60个CAN节点向TCP转CAN网关发包，效率是不是很差，单个TCP包最大20个字节？
4、用ECN28J60,理论上可以达到多少？
这里人气很冷清，希望大虾给点指点，谢谢

只看该作者 · 2010-8-14 09:01

5、如果用这个方案可以实现60多个CAN节点的数据通过TCP转CAN网关发送给服务器吗，所有的数据都进行应答。
6、有没有更好的方案，不过呢，现在项目紧，由于前期一个做TCP转CAN的人走了，我接手到现在还不到一个月，他的方案用的是uIP，系统时UCOSII，我改成了现在的软件平台，现在一个CAN节点连接没有问题，担心节点多了会不会有想不到的问题。
7、使用LwIP，一般需要多少的RAM
希望高手指点下，刚做的大家可以交流

只看该作者 · 2010-9-12 23:08

测试的过程中，查询ENC28J60有没有发送结束，如果结束就发送下一个包，结果运行30分钟左右，就出现只能收不能发的问题，看了手册，试了很多方法都没有解决问题，后来修改为200MS的间隔，发送数据包，正常运行14个小时没有问题
不清楚这个是ENC28J60的问题，还是LWIP本身的机制，自己没有搞清楚的原因

发现论坛对这类问题，回答的很少，看来求人不如求己啊

只看该作者 · 2010-11-29 14:58

没有人给予解答，由于工作上的原因，这个项目被搁置了一段时间，上个周末自己又仔细看了下源代码，调整了几个参数，主要是RAM分配和缓冲区设置，然后加大了LWIP的总邮箱，问题，解决了，服务器和TCP_CAN同事100MS快速发包，运行正常，呵呵
有需要TCP转CAN开发板的兄弟，可以联系本人，QQ:472642436
提供源代码和技术支持，可以通过串口配置TCP_CAN参数，提供PC程序
硬件方案：
STM32F103C8T6+ENC28J60
软件：
FreeRTOS+LWIP

TCP转CAN

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