请问用stm32产生6相pwm波形有问题

只看该作者 · 2010-8-14 13:01

请问用stm32产生6相pwm波形，产生svpwm的调制波形，pwm方式设为边沿对齐模式，
如图示：
设 tim1_RCR=1, 则每一个向下计数溢出计算占空比。但图最下面一行所描述的更新事件
更新事件: 如果重复计数器下溢发生在计数器与自动重装载数值相等时。
这句话是什么意思呢？

只看该作者 · 2010-8-14 13:06

更新事件: 如果重复计数器下溢发生在计数器与自动重装载数值相等时。

我理解: 计数器下溢发生时计数器的值(TIM1_CNT)已等于0,这时总不会与自动重装载数值相等。晕，这句话是什么意思呀

1万 · 2010-8-14 17:00

更新事件: 如果重复计数器下溢发生在计数器与自动重装载数值相等时。

我理解: 计数器下溢发生时计数器的值(TIM1_CNT)已等于0,这时总不会与自动重装载数值相等。晕，这句话是什么意思呀 ...
zhq_0510 发表于 2010-8-14 13:06

请注意：计数器(TIM1_CNT)与重复计数器(TIM1_RCR)不是同一个寄存器。

请看我在图中用红线圈出的地方，你有疑问的图中那句话，指的是重复计数器发生下溢时才会发生更新事件，重复计数器没有下溢时在那个时刻，不会发生更新事件。

不管怎样，在那个时刻，计数器(TIM1_CNT)与自动重装载数值是相等的，所以计数器的计数方向改变了。

只看该作者 · 2010-8-14 23:23

谢谢香水城的回复,只是还是有一点点不理解您讲的这句.
" 不管怎样，在那个时刻，计数器(TIM1_CNT)与自动重装载数值是相等的，所以计数器的计数方向改变了"
当tim1重复计数器发生下溢时,TIM1_CNT=0,方向变为向上计数. 这是您指的自动重装载数值是具体指那一个寄存器呢?
还有,是不是可以这样理解. 当tim1_RCR=1,只有重复计数器发生下溢时才发生更新事件,计数器上溢在任何时候都不会发生更新事件,对吗?
谢了

只看该作者 · 2010-8-15 09:13

香水城,你好,
你在图中用红线圈出的地方,是指发生上溢时会发生更新事件呀
而条件是 (更新事件: 如果重复计数器下溢发生在计数器与自动重装载数值相等时).
真的不理解,请香大哥详细解释一下好吗?

1万 · 2010-8-15 11:14

本帖最后由香水城于 2010-8-15 14:43 编辑

看样子你的问题是没有看懂那个图示。

在上图中央对齐模式下，在①点TIM1_CNT=0，在②点TIM1_CNT=TIM1_ARR，在③点TIM1_CNT=0，从①至②是向上计数，到达②时计数器(上)溢出，同时按照重复计数器的规则，TIM1_RCR减一；从②至③是向下计数，到达③时计数器(下)溢出，TIM1_RCR再减一。

当重复计数器递减至0时，就会发生更新事件。如果重复计数器的初值为奇数时，TIM1_RCR必然在TIM1_CNT=TIM1_ARR的时候，重复计数器递减至0；这种情况，就是楼主位图中注释的第二行所描述的情况。

不好意思，上面的斜体字有错，正确的描述如下：当重复计数器递减至0时，再次递减就会发生更新事件；图中①点时TIM1_RCR=1，图中②点时TIM1_RCR=0；如果没有重复计数器的作用，即如果不存在重复计数器，则在②这个时刻会发生更新事件，即图中细箭头指示的点；图中③点时TIM1_RCR会再次递减而产生下溢，此时才发生真正的更新事件，即图中粗箭头指示的点。

只看该作者 · 2010-8-15 13:06

谢谢香主的回复 .真的感谢.
是不是可以这样理解. 引用您的图示.
当设定TIM1_RCR=1时有:
从①至②是向上计数，到达②时计数器(上)溢出，TIM1_RCR减一；
  这时:          TIM1_RCR=TIM1_RCR-1=1-0=0;
发生的更新事件只有（TIM1_CNT=TIM1_ARR）一个寄存器更新，这时并不产生中断请求。
从②至③是向下计数，到达③时计数器(下)溢出。TIM1_RCR减一；
  这时:          TIM1_RCR=0-1= -1;
  发生更新事件，这时输出比较寄存器，重复计数器寄存器，TIM1_PSC.TIM1_ARR.TIM1_RCR都更新，并产生中断请求。
香主这样理解对吗?

1万 · 2010-8-15 14:25

你的理解不完全对。

发生更新事件时，所有该更新的寄存器都会被更新，如果使能更新中断，就会产生中断。

重复计数器递减为0时产生的更新事件，与其它条件产生的更新事件没有任何区别。

1万 · 2010-8-15 14:44

请注意：6楼的解释曾经有错，已经做了更正。

只看该作者 · 2010-8-15 20:46

真的感谢香主耐心回复
终于弄理解了.
当设定TIM1_RCR=1时并使能重复计数器有效时:
存在重复计数器
   从①至②是向上计数，到达②时计数器(上)溢出，TIM1_RCR减一；
这时:          TIM1_RCR=TIM1_RCR-1=1-0=0> -1; 不产生更新事件,.
   从②至③是向下计数，到达③时计数器(下)溢出。TIM1_RCR减一；
这时:          TIM1_RCR=0-1= -1;
   发生更新事件,中断请求.
   所以:  在一个完整的pwm波形中( 即①到②至③ ).只发生一次更新事件在③中,( ②去不更新)             这样可以在前面的pwm周期计算下一个pwm波的比较寄存器的值. 直到在③处寄存器更新
   香主这样理解对吗?

1万 · 2010-8-15 21:39

总算搞清楚了，10楼理解正确，:lol

使用重复计数器能控制PWM波形的脉冲个数，所以用起来很方便。

只看该作者 · 2010-8-18 22:44

mark

只看该作者 · 2010-9-13 11:23

mark

只看该作者 · 2011-3-22 11:21

弱弱的问一下为什么不论我TIM1_RCR设成几中心对称模式上溢下溢都产生中断

只看该作者 · 2011-10-15 17:51

经过我的实际测试,并非如香版所讲那样

只看该作者 · 2011-10-15 17:56

经过我的实际测试,并非如香版所讲那样!

根据原英文资料,细箭头(图中2位置)在RCR=1是也是完全可能发生更新事件的,其条件是就是if the repetition counter underflow occurs when the counter is equal to to the auto-reload value.控制器无法选择在上溢还是下溢是开始递减RCR,所以在1点和2点都有可能发生更新事件.我的实际测试也是这样.资料上写的太模糊,太坑爹了.在电机控制上,很多时候需要确定在上溢点或下溢点发生更新中断,在stm32中根本无法确定.

1万 · 2011-10-15 19:47

是的, 这个跟我的理解和我的测试结论相同. 即使 RCR=1, 是不能保证一定在计数器下溢时更新的. 也有可能是在每次上溢时更新. 完全看你初始化时的状态. 中间也有可能因其他的溢出条件(比如强制updata位)改变.
所以, 我不采用 RCR=1 来选溢出条件. 而是在溢出中断里判断计数方向来确定上下溢.
在电机控制上, 确实有麻烦. FOC 的库里也没有处理好这个问题

只看该作者 · 2013-10-10 16:40

谁说的对？晚上我也测试一下。

只看该作者 · 2014-12-4 13:27

没懂中央对齐模式有什么意义（跟向上/下计数有什么优势）？

只看该作者 · 2015-6-23 15:17

airwill 发表于 2011-10-15 19:47
是的, 这个跟我的理解和我的测试结论相同. 即使 RCR=1, 是不能保证一定在计数器下溢时更新的. 也有可能是在 ...

你好，请问你在“溢出中断里判断计数方向来确定上下溢.”是怎么做的？可否指导下，谢谢，我用在更新中断中判断计数器的值怎么不对，判断如下：
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update);
if(TIM_GetCounter(TIM1) == 0) {

}
}
现在是中断中能够正常进来，但是判断if(TIM_GetCounter(TIM1) == 0)中始终进不来是什么原因？谢谢

请问用stm32产生6相pwm波形有问题

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

无冕之王奖章

技术奇才奖章

沉静之湖泊

常驻人口

技术高手奖章

技术新星奖章

偶尔光临