急！！单片机采集小车往返运动的时间

只看该作者 · 2010-8-14 13:55

本帖最后由 newair 于 2010-8-14 13:56 编辑

由单片机外部中断0和1控制小车的电机正反转，程序已经写好，但是采集小车运动一趟的时间不会请高手指点，最好各个程序，谢谢。
图片上ab两端有行程开关，小车碰到行程开关，产生下降沿脉冲，触发外部中断小车正反转。怎样用定时器采集小车运动的一趟的时间？？？

1万 · 2010-8-14 17:06

只要分别把这2个信号连接到某个定时器的2个通道上，使用输入捕获模式，2次捕获结果只差就是小车往返运动的时间。

急！！单片机采集小车往返运动的时间

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