STM32 新库V3.3.0数据类型不对应问题？

只看该作者 · 2010-8-15 21:47

最近在使用ST公司提供的新库编写程序，
发现有地方数据类型不对应，不知是库的问题，还是没理解好，请求帮助，提前谢过！
想打算使用SysTick实现延时，新库就只剩下了SysTick_Config()一个函数，还默认设置了优先级，先根据自己的情况改一下，发现一下问题
在NVIC嵌套中断控制初始化时，如下配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;

  /* -------------------NVIC嵌套中断控制初始化------------------- */
  //设置优先级组
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  //配置中断嵌套控制器
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

但是找到结构体的定义如下
/**
  * @简述  NVIC初始化结构体定义
  */
typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
} NVIC_InitTypeDef;

其中红色  uint8_t NVIC_IRQChannel; 为无符号8位数
而在STM32f10x中找到通道却是-1，有符号数，如下所示
typedef enum IRQn
{
/******  Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
  NonMaskableInt_IRQn       = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt                            */
  MemoryManagement_IRQn    = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt             */
  BusFault_IRQn             = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt                   */
  UsageFault_IRQn          = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt                   */
  SVCall_IRQn                = -5,    /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt                      */
  DebugMonitor_IRQn          = -4,    /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt                */
  PendSV_IRQn                = -2,    /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt                      */
  SysTick_IRQn             = -1,    /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt                */

不知为什么？？？？？
希望高手指点！！！

1万 · 2010-8-15 22:18

不好意思，你在哪里看到SysTick_Config()这个函数？又是在哪里看到你标为红色的赋值语句？

1万 · 2010-8-16 10:00

不会是楼主自己加的吧:lol

只看该作者 · 2010-8-16 10:25

3.3的 SysTick_Config() 在core_cm3.h的1694行.......

只看该作者 · 2010-8-16 10:28

其实lz有特殊需要的话,直接改SysTick_Config()里的nvic设置不就结了.......

1万 · 2010-8-16 10:40

3.3的 SysTick_Config() 在core_cm3.h的1694行.......
ilovezeno 发表于 2010-8-16 10:25

没有在这里看到楼主说的语句，:dizzy:

只看该作者 · 2010-8-16 12:37

这些都是从V3.3.0库里找的

只看该作者 · 2010-8-16 12:38

/* ################################## SysTick function  ############################################ */

#if (!defined (__Vendor_SysTickConfig)) || (__Vendor_SysTickConfig == 0)

/**
* @brief  初始化并启动SysTick系统时钟计数器和他的中断---Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.
*
* @param ticks 两次中断间滴答声的数量----number of ticks between two interrupts
* @return  1 = failed, 0 = successful
*
* 初始化系统时钟和他的中断，并启动系统时钟定时/计数器，在自由运行模式下产生周期性的中断。
* Initialise the system tick timer and its interrupt and start the system tick timer / counter in free running mode to generate
* periodical interrupts.
*/
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);          /* 装入不可能的值（超出范围的值）---Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;    /* 置位重新装入寄存器---set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* 设置Cortex-M3系统中断的优先级set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL = 0;                                        /* 载入滴答计数器值---Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   /* 使能SysTick中断和SysTick定时器。---Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                 /* 函数成功（返回零）---Function successful */
}

#endif

只看该作者 · 2010-8-16 12:40

这是core_cm3.h中的，1680行

只看该作者 · 2010-8-16 12:46

没有什么特别需求，只是探讨，嘿嘿，问题不在SysTick_Config(),在后面的数据类型!

只看该作者 · 2010-8-16 12:47

其中的汉语是自己加的翻译！

1万 · 2010-8-16 14:02

8楼贴出的这段代码我看见了，但是没有看见楼主位红色显示的代码：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;

难道是我眼花了？ :$

只看该作者 · 2010-8-16 16:21

这个是要用SysTick，自己添加的

1万 · 2010-8-16 16:43

这个是要用SysTick，自己添加的
PackBot 发表于 2010-8-16 16:21

搞了半天原来是你自己改的，可是不能这样改的，不能这样随便添加的。

只看该作者 · 2010-8-16 21:59

不是吧，不这样用，那怎么设置系统级中断的优先级啊？

1万 · 2010-8-16 22:03

不是吧，不这样用，那怎么设置系统级中断的优先级啊？
PackBot 发表于 2010-8-16 21:59

怎么设置系统级中断的优先级？你去看看8楼的那个INLINE的SysTick_Config()是怎么实现的，:$

只看该作者 · 2010-8-17 09:00

我看了，并且实验过，他就默认把SysTick设置成了15级，要是想修改其中断优先级，应该怎么操作？
在V2.0时，可以通过NVIC_SystemHandlerPriorityConfig（SystemHandler_SysTick，2，2）；操作
现在这个函数没了，用下面这个函数取代了：
  //设置优先级组
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  //配置中断嵌套控制器
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

1万 · 2010-8-17 10:16

自己对照一下吧：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);          /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;    /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL = 0;                                        /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                 /* Function successful */
}

----------------------

static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  if(IRQn < 0) {
SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
  else {
NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); }       /* set Priority for device specific Interrupts  */
}

只看该作者 · 2010-8-17 10:50

谢谢版主的耐心，小弟感激不尽！

1万 · 2010-8-17 11:01

希望你是真的明白了，:lol

STM32 新库V3.3.0数据类型不对应问题？

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