STM32 新库V3.3.0数据类型不对应问题？

只看该作者 · 2010-8-17 11:02

你看小弟这样理解对吗？
优先级通过这个函数设定，uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
优先级采用默认设置NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
在stm32f10x.h中定义
#define __NVIC_PRIO_BITS 4 /*!< STM32 uses 4 Bits for the Priority Levels */
经过上面运算，NVIC_SetPriority（），中的优先级变为7，你看这么理解对吗？
还有个新的问题就是，在这种情况下，优先级的组是怎么分的？
再次感谢版主的耐心！:P

1万 · 2010-8-17 11:06

static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
if(IRQn < 0) { // 请注意这里
SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */

只看该作者 · 2012-2-29 10:57

楼主，在V3.3.0新库中没有V2.0.3中文件""的函数void NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(u32 SystemHandler, u8 SystemHandlerPreemptionPriority, u8 SystemHandlerSubPriority);这个函数可以设置
/******  Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
  NonMaskableInt_IRQn       = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt                            */
  MemoryManagement_IRQn    = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt             */
  BusFault_IRQn             = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt                   */
  UsageFault_IRQn          = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt                   */
  SVCall_IRQn                = -5,    /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt                      */
  DebugMonitor_IRQn          = -4,    /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt                */
  PendSV_IRQn                = -2,    /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt                      */
  SysTick_IRQn             = -1,    /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt                */

的优先级，如果用库函数V3.3.0中的函数void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);只能设置外部中断的优先级，而不能设置Cortex-M3内核中的中断的优先级，原因是他们的中断优先级寄存器地址不同，外部中断使用Interrupt Priority Registers，地址：0xE000E400-0xE000E41F；内核中断（包括SysTick_IRQn）使用System Handler Priority Registers，地址：0xE000ED18, 0xE000ED1C , 0xE000ED20，详细的资料需要查阅ARM公司的Cortex-M3手册的Nested Vectored Interrupt Controller章节。我正在修改V2.0.3的NVIC函数，使其与V3.3.0兼容，马上就快改好了，有些寄存器ARM公司的定义和ST公司的定义不同，所以要改改。还有提醒你，V3.3.0的函数比V2.0.3的函数功能少点，所以如果你想使用V2.0.3的函数，那就去修改使其两个库兼容。

只看该作者 · 2013-12-9 16:58

香水城发表于 2010-8-17 10:16
自己对照一下吧：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
其中：SysTick_IRQn = -1，__NVIC_PRIO_BITS = 4；
即 NVIC_SetPriority (-1, 15);
则执行
if(IRQn < 0) {
SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); }
而(uint32_t)(IRQn) = 0xFFFFFFFF，所以[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = 0xF - 4 = 11.
((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff) = （15 << 4）& 0xff = (0x0f << 4) & 0xff = 0xf0 = 240.
这都是什么意思？一塌糊涂，请指教啊！