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不同对象的特性差别太大了。<br /> 一般来说，首先将微分环节置零，比例环节取较低数值，从积分环节起调，调整时要清楚PID三个环节对系统的影响并试出实际影响程度，在保证不发散的前提下，先将PD环节调好，然后加入微分环节改善响应速率即可。不过说说简单，实际应用时需要敏锐的观察和透彻的分析，结合经验反复尝试才能总结出对特定对象的控制工艺。<br /> 如果能对控制对象精确建模当然不必如此，但多数工程条件下的建模要么极其困难，要么建模及计算所花费的时间远多于人工凑数法，所以多数工程中靠经验整定PID参数非常常见。
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