直线行走

发表于 2010-8-17 21:04

急求液压马达直线行走控制算法，两个比例阀控制每一边的液压马达，每个马达上装有速度传感器，，球保持直线行走只要速度闭环吗！
谢谢大侠们相助，请各显神通吧！

发表于 2010-8-21 19:25

这个比较难做啊，相当于是要控制线速度相等。当然如果做一个闭环控制实现是应该不大，不过最好还是建议你的液压马达直接驱动两边的轮子同时

发表于 2010-8-22 10:08

我需要的就是直线行走的算法啊！那位大侠能指点12啊
谢谢了！

发表于 2010-8-22 15:58

液压马达直接驱动两边轮子什么意思啊
那样还能调速吗？

发表于 2010-9-4 09:39

难才有意思

发表于 2010-9-9 10:03

这么久了, 没有看到你详细说明到底是个怎么回事的东西.
但是仅从控制的角度来说.
一般象 PID 的闭环控制, 通常是需要
1. 控制的最终目标(这里相当于:要求球的速度或位置)
2. 控制目标的状态反馈(这里相当于:球直线运动的速度或位置)
3. 控制量 (这里相当于: 比例阀的控制.)

即使其他的控制算法, 也应该要这样的条件.
不知道你的项目有没有满足这些条件?

直线行走

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