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直线行走

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楼主
罗成|  楼主 | 2010-8-17 21:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
马达, 控制, 液压, 液压马达, 传感
急求液压马达直线行走控制算法，两个比例阀控制每一边的液压马达，每个马达上装有速度传感器，，球保持直线行走只要速度闭环吗！
谢谢大侠们相助，请各显神通吧！

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沙发
lhkjg| | 2010-8-21 19:25 | 只看该作者
这个比较难做啊，相当于是要控制线速度相等。当然如果做一个闭环控制实现是应该不大，不过最好还是建议你的液压马达直接驱动两边的轮子同时

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板凳
小罗成| | 2010-8-22 10:08 | 只看该作者
我需要的就是直线行走的算法啊！那位大侠能指点12啊
谢谢了！

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地板
罗成|  楼主 | 2010-8-22 15:58 | 只看该作者
液压马达直接驱动两边轮子什么意思啊
那样还能调速吗？

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5楼
lirunze| | 2010-9-4 09:39 | 只看该作者
难才有意思

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6楼
airwill| | 2010-9-9 10:03 | 只看该作者
这么久了, 没有看到你详细说明到底是个怎么回事的东西.
但是仅从控制的角度来说.
一般象 PID 的闭环控制, 通常是需要
1. 控制的最终目标(这里相当于:要求球的速度或位置)
2. 控制目标的状态反馈(这里相当于:球直线运动的速度或位置)
3. 控制量 (这里相当于: 比例阀的控制.)

即使其他的控制算法, 也应该要这样的条件.
不知道你的项目有没有满足这些条件?

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