【机器人】编程，请教关于L298N驱动的问题

只看该作者 · 2010-8-20 13:02

本帖最后由 hackerzw 于 2010-8-20 20:05 编辑

下面是我画的原理图，VS接5V，PIN2 和PIN3是接直流电机，直流电机是3-6V的，已经测试直流电机没有问题。

整个电路靠STC89C52RC控制，但是出了些问题，不知道怎么解决，希望大家能帮帮我。

R3 R5 R7 R9用1K的太大，无法驱动L298N，后来将这几个电阻改为560R的，INA1,INA2,INB1,INB2输出为2v左右，就可以驱动L298N，驱动之后只有PIN2上的电机能转，PIN3上的带不动。
用万用表测试PIN3和PIN2都能正常输出5V左右。是不是电流太小，要加些什么元件？