【机器人】编程，请教关于L298N驱动的问题

登录 · 发表于 2010-8-20 13:02

本帖最后由 hackerzw 于 2010-8-20 20:05 编辑

下面是我画的原理图，VS接5V，PIN2 和PIN3是接直流电机，直流电机是3-6V的，已经测试直流电机没有问题。

整个电路靠STC89C52RC控制，但是出了些问题，不知道怎么解决，希望大家能帮帮我。

R3 R5 R7 R9用1K的太大，无法驱动L298N，后来将这几个电阻改为560R的，INA1,INA2,INB1,INB2输出为2v左右，就可以驱动L298N，驱动之后只有PIN2上的电机能转，PIN3上的带不动。
用万用表测试PIN3和PIN2都能正常输出5V左右。是不是电流太小，要加些什么元件？

发表于 2010-8-20 20:05

顶一下，都不知道怎么处理了。。。

发表于 2010-8-20 20:28

应该是电流过小导致，你加一级三极管放大电路试试

发表于 2010-8-22 14:53

问题找到了。是因为电机无论正转还是反转都会产生1个非常大的逆向电流（就像发电机），这个逆向电流再叠加到原来的电流上，造成电流不足。

我是把电机的2个电机直接对接发现的，电机直接对接后，转动阻力很大。估计是这个原因，只是不知道该怎么解决了。。。

本人才开始学单片机，对模电还不是很懂，求高手！！！

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