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一个走迷宫的小车应该怎么设计？

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楼主
wxl2010|  楼主 | 2010-8-24 09:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
传感, 传感器, 器件
请各位大侠帮帮忙，我想设计一个走迷宫的下车，我只知道要用传感器，除此之外还应该用到哪些器件？

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沙发
acute1110| | 2010-8-24 09:16 | 只看该作者
还要一颗CPU，方位传感器--也就是陀螺仪，电机，然后程序能写好就可以了。

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板凳
wxl2010|  楼主 | 2010-8-24 09:30 | 只看该作者
CPU用单片机就可以吧？能说的具体一些吗？

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地板
木易洋| | 2010-8-24 10:11 | 只看该作者
单片机是可以不过要容量大一点的，不然可能存不了太多的数据，除了传感器还需要一辆带电机的车子，硬件上没什么东西，主要是程序的编写，其实说白了就一点，怎么根据传感器采集的信息控制小车行走

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5楼
wxl2010|  楼主 | 2010-8-24 10:36 | 只看该作者
单片机是可以不过要容量大一点的，不然可能存不了太多的数据，除了传感器还需要一辆带电机的车子，硬件上没什么东西，主要是程序的编写，其实说白了就一点，怎么根据传感器采集的信息控制小车行走 ...
木易洋 发表于 2010-8-24 10:11
非常感谢这位大侠！！

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6楼
木易洋| | 2010-8-24 11:00 | 只看该作者
我很菜只是刚好有接触过

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7楼
zjp8683463| | 2010-8-24 11:19 | 只看该作者
硬件上没什么特别的，陀螺仪都可以不用。主要是编码器和速度闭环。
走迷宫最主要的是算法，路径规划问题。

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8楼
seabada| | 2010-8-24 12:44 | 只看该作者
红外

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9楼
acute1110| | 2010-8-24 12:58 | 只看该作者
迷宫是任意迷宫都能过去哦-不是预存的地图，不要陀螺仪也可以?不能写一个算法只能前进不能后退，我想象的走迷宫，是小车自己能不断地将不通的路径关闭，最后得出迷宫走法。

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10楼
PowerAnts| | 2010-8-24 13:08 | 只看该作者
拿陀螺仪干嘛？俺教儿子的是，做一个记号，然后靠着一堵墙走，运气好一直走下去就出来了，运气不好走回到记号处，那就顺着另一堵墙走，一定能出去，千万别去瞎转

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11楼
PowerAnts| | 2010-8-24 13:12 | 只看该作者
有迷宫图，软件几秒钟就把正确路线算出来了，一直往门口冲就行...

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12楼
zzu65| | 2010-8-24 17:25 | 只看该作者
请各位大侠帮帮忙，我想设计一个走迷宫的下车，我只知道要用传感器，除此之外还应该用到哪些器件？
wxl2010 发表于 2010-8-24 09:03

传感器离走迷宫的小车还差的远，涉及到电子、机械、硬件、软件多方面的知识，不过现在这种资料应该挺多吧，不是有这样的比赛嘛，我看周立功卖的就有走迷宫鼠，不知道贵不贵？

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13楼
zzu65| | 2010-8-24 17:30 | 只看该作者
拿陀螺仪干嘛？俺教儿子的是，做一个记号，然后靠着一堵墙走，运气好一直走下去就出来了，运气不好走回到记号处，那就顺着另一堵墙走，一定能出去，千万别去瞎转 ...
PowerAnts 发表于 2010-8-24 13:08

我想起小说“天眼”第二部里主人公走迷宫的方法，主人公骑着摩托车，带着女朋友在地下迷宫里飙车，应该很刺激吧，这种方法虽然笨，但一定能走出去，运气好的话很快，不过差的话很慢。

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14楼
PowerAnts| | 2010-8-24 17:34 | 只看该作者
俺觉得，迷宫小车并不需要这样走，而是程序去这样走一遍，找到最短路径，那就不用去钻了，一步冤枉路都不会走。做硬件的指挥软件，其实是很容易的

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15楼
PowerAnts| | 2010-8-24 18:06 | 只看该作者
想了想，陀螺仪是用来确定小车方向感的，还得要。

在俺的脑袋里，小车的导向是借助光电或射频路标的，太旧的技术，sorry!

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16楼
我是土匪| | 2010-8-25 10:12 | 只看该作者
俺读大学的时候竞赛题是这样的，采用什么右手法则、左手法则，后来还出现了高级的摄像头。

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17楼
zjp8683463| | 2010-8-25 11:39 | 只看该作者
本帖最后由 zjp8683463 于 2010-8-25 11:42 编辑
想了想，陀螺仪是用来确定小车方向感的，还得要。

在俺的脑袋里，小车的导向是借助光电或射频路标的，太旧的技术，sorry!
PowerAnts 发表于 2010-8-24 18:06


不需要，可以用编码器来计算。陀螺仪积分算角度最大的问题是漂移，10分钟就够你受的。如果你用10W美元的陀螺仪算我没说。

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18楼
acute1110| | 2010-8-25 12:19 | 只看该作者
关于漂移由于不是在旷野中前行，所以转好弯后走直线，软件马上可以校准回来

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19楼
mohanwei| | 2010-8-25 13:52 | 只看该作者
理论上贴着墙一直走就肯定可以走出去

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20楼
zjp8683463| | 2010-8-25 14:19 | 只看该作者
18# acute1110

所以根本不用陀螺仪，轮子的编码器就能算出来，反正都是大角度。

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