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H桥驱动电机，老是烧三极管

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sogo7788|  楼主 | 2010-8-30 18:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
三极管, 驱动电机, H桥驱动, 二极管, AC

原来的图是没有D14-D17续流二极管和C9电容的，带的是直流12V电机。有些用了 几个月或几年三极管就烧了，主要烧Q1,Q2,Q4,Q6.加续流二极管是因为听网上的
有说在电机启停的时候会产生电动势，会烧坏三极管，所以要加续流二极管，但是加了之后，在调试的时候，Q1,Q4就烧坏了，我想是不是和电机无关， 是不是三极管
没处理好导通，关断的原因？？Q1 Q4烧坏是Q1 Q4都导通了吧？
应该怎么改进？

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沙发
xuyiyi| | 2010-8-30 19:11 | 只看该作者
这种电路没带死区控制，低压小电流问题不大，电流一大易烧管子，原因就是你说的，没处理好三极管导通，关断的原因。Q1 Q4烧坏是是由于Q1 Q4瞬间都导通。

应该怎么改进？
很难，简单加几个零件不解决根本问题，只有全盘推翻重起炉灶。

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板凳
awey| | 2010-8-30 19:34 | 只看该作者
这个电路有个非常严重的问题：
                         左边分压电阻的地和12V反了

不然，烧管子就很正常了。

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地板
xwj| | 2010-8-30 19:41 | 只看该作者
嗯，LS正解，非常严重。

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5楼
sogo7788|  楼主 | 2010-8-30 20:06 | 只看该作者
2# xuyiyi
只能全盘推翻吗？好难啊

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6楼
sogo7788|  楼主 | 2010-8-30 20:08 | 只看该作者
3# awey
哦 ，是重新画起来截图的时候弄错了。原来的图要复杂些，是对的。
版主有好的建议吗？

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7楼
awey| | 2010-8-30 20:29 | 只看该作者
烧管子无非是：
1、耐压不够，解决方法：选高耐压的管子，加续流二极管
2、过电流，解决方法是：管子的电流余量取大些，对电机，有时电流可能大到额定电流的10多倍
3、功耗过大，可能是管子不完全饱和，要加大驱动。

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8楼
xwj| | 2010-8-30 20:35 | 只看该作者
饱和不怕，就怕退出深度饱和慢，导致上下管同时导通

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9楼
sogo7788|  楼主 | 2010-8-30 20:39 | 只看该作者
NPN用的是2655，是2A 的 PNP是1020  耐压应该也够得，
电机的电流大概在50-80mA
在没接电机测试的时候也把Q1 Q4的管子烧掉了，应该是电路的
问题吧？

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10楼
awey| | 2010-8-30 20:58 | 只看该作者
没接电机而烧管子，结合你具体的电路，应该是如xwj说的，管子饱和后，存储时间太长，来不及退出，造成同一臂的两管共同导通引起的。
你的电路用了运放，可以将运放窗口比较器的窗口开大些，即加大R7，同时，将Vin通过一个RC低通滤波后再加入，可解决共同导通的问题。

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11楼
QuakeGod| | 2010-8-31 01:32 | 只看该作者
既然电机的电流才50-80mA,就没必要使用这么复杂的电路，
另外，如果非要在这个电路上改，也好办，在Q1和Q4之间串联一个电阻，1欧姆左右就差不多，
虽然效率下降了点，但是可靠性明显提高。
当然，另外一个桥臂也要串联，或者在15V电源上串联一个电阻也可。

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12楼
xuyiyi| | 2010-8-31 07:47 | 只看该作者
老X正解，到底是能文能武，机电通吃的全才，一针见血。

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13楼
xfbk1984| | 2010-8-31 08:46 | 只看该作者
死区问题  加自锁电路或者软件上设置死区时间

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14楼
rouger水| | 2010-8-31 10:12 | 只看该作者
你的触发信号经过比较电路和三极管后可能有延时，加入死区或者在电源端加个功率电阻防止直通看看如何

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15楼
potter| | 2010-8-31 10:41 | 只看该作者
支持10#

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16楼
hxcic| | 2010-8-31 11:18 | 只看该作者
mark..

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17楼
枫叶1989| | 2010-9-1 19:42 | 只看该作者
看不懂...我记得有本书上有个典型的H桥驱动电路和你的很像，不过那上面是用PWM控制的。大部分电路和那上面的一样，输入端用的是光耦...
mark 等高手解释。。。

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