请各位帮忙看一下这个电路，谢谢

发表于 2010-9-1 10:38

本帖最后由 cocod 于 2010-9-1 15:48 编辑

下面的电路有几个不懂的地方，请大家帮忙看一下，谢谢

负载的作用是给电机加转矩，进而影响电机的转速，电机转速经其他电路转换为电压信号Ui（负值），转速越高电压值越低。
问题：
①这算不算一个PID调节电路，还是只是一个负反馈电路。
②Ａ部分二极管D1的作用是什么？使U1的输出不会低于-0.7V？
③B部分算是一个微分电路还是耦合放大电路？

发表于 2010-9-1 10:55

1、是个PID调节电路
2、箝位，使U1输出不会太低
3、微分电路

发表于 2010-9-1 10:57

“转速越高电压值越低”
如果负载就是电动机，那么这不是负反馈，而是正反馈。

发表于 2010-9-1 11:05

这句话是有问题，要理解成 “转速越高负电压值越小”才对

发表于 2010-9-1 11:12

谢谢awey老师的回复
1、如果是PID控制的话，那B部分是微分部分，C1是积分
部分，这样对不对？
2# awey

发表于 2010-9-1 11:15

5楼：
B部分不是转速反馈，而是对电动机电流采样进行反馈。

发表于 2010-9-1 11:18

负载不是电动机，负载是给电机加转矩的，转矩越大转速越低。
转速降低—>Ui的电压值升高（绝对值降低）—>U1的输出降低—>负载输出降低—>转速升高。

发表于 2010-9-1 11:21

转速反馈部分我没有加上去，maychang大侠误解了。 6# maychang

发表于 2010-9-1 11:25

7楼：
你的负载是否给电动机加磁场的？也就是说，负载是电动机的磁场绕组？

发表于 2010-9-1 11:28

恩是的负载时励磁绕组 9# maychang

发表于 2010-9-1 11:30

本帖最后由 maychang 于 2010-9-1 11:32 编辑

8楼：
“转速反馈部分我没有加上去”
转速变化，Ui也跟着变化，从而控制励磁绕组两端电压，这不是转速反馈吗？

发表于 2010-9-1 11:31

弱磁调速

发表于 2010-9-1 11:35

不对不对:dizzy:
等我想一下啊，把语言好好组织一下

另外这不是弱磁调速

发表于 2010-9-1 11:35

没错，是弱磁调速，RW1是调速整定的电位器。

发表于 2010-9-1 11:47

直流电机弱磁调速，范围不是很宽，但是只需要控制励磁回路，调节器容量可以缩小至少十倍。
但可靠性要很高，电流太小了会飞车

发表于 2010-9-1 14:05

把1楼的图改了一下，各位大侠再帮忙看看。
电机单独运行，电机轴与负载相连，负载会通过磁场产生转矩，电机轴受到转矩的作用会使电机的转速降低。
也就是模拟电机在加负载的情况下的运行状况。
问题还是：①ＰＩＤ各指的是图中的哪些部分？
　　　　　②Ｄ１的作用？我的分析是这样的：运放的输入端‘２’电压一直为零，当Ui与Ua经运放加法运算后U1的输出大于-0.7V的话，D1反向截止，输出不受影响；当U1的输出小于-0.7V时，D1正向导通，相当于反馈电阻变小（R4被短路），放大倍数降低，使输出幅值较小，或者由于二极管的导通电压不会大于0.7V，所以输出不会低于-0.7V。

发表于 2010-9-1 16:44

咋不见图。

发表于 2010-9-1 17:41

夺

发表于 2010-9-1 19:07

哎总是这样，解决问题了就把图撤了

发表于 2010-9-1 20:24

BS楼主这种人!

请各位帮忙看一下这个电路，谢谢

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