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请各位帮忙看一下这个电路，谢谢

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楼主
cocod|  楼主 | 2010-9-1 10:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电路, 电机, 电压, 调节电路, 电压值
本帖最后由 cocod 于 2010-9-1 15:48 编辑

下面的电路有几个不懂的地方，请大家帮忙看一下，谢谢


负载的作用是给电机加转矩，进而影响电机的转速，电机转速经其他电路转换为电压信号Ui（负值），转速越高电压值越低。
问题：
①这算不算一个PID调节电路，还是只是一个负反馈电路。
②Ａ部分二极管D1的作用是什么？使U1的输出不会低于-0.7V？
③B部分算是一个微分电路还是耦合放大电路？

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沙发
awey| | 2010-9-1 10:55 | 只看该作者
1、是个PID调节电路
2、箝位，使U1输出不会太低
3、微分电路

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板凳
maychang| | 2010-9-1 10:57 | 只看该作者
“转速越高电压值越低”
如果负载就是电动机，那么这不是负反馈，而是正反馈。

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地板
awey| | 2010-9-1 11:05 | 只看该作者
这句话是有问题，要理解成 “转速越高负电压值越小”才对

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5楼
cocod|  楼主 | 2010-9-1 11:12 | 只看该作者
谢谢awey老师的回复
1、如果是PID控制的话，那B部分是微分部分，C1是积分
部分，这样对不对？
2# awey

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6楼
maychang| | 2010-9-1 11:15 | 只看该作者
5楼：
B部分不是转速反馈，而是对电动机电流采样进行反馈。

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7楼
cocod|  楼主 | 2010-9-1 11:18 | 只看该作者
负载不是电动机，负载是给电机加转矩的，转矩越大转速越低。
转速降低—>Ui的电压值升高（绝对值降低）—>U1的输出降低—>负载输出降低—>转速升高。

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8楼
cocod|  楼主 | 2010-9-1 11:21 | 只看该作者
转速反馈部分我没有加上去，maychang大侠误解了。 6# maychang

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9楼
maychang| | 2010-9-1 11:25 | 只看该作者
7楼：
你的负载是否给电动机加磁场的？也就是说，负载是电动机的磁场绕组？

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10楼
cocod|  楼主 | 2010-9-1 11:28 | 只看该作者
恩 是的 负载时励磁绕组   9# maychang

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11楼
maychang| | 2010-9-1 11:30 | 只看该作者
本帖最后由 maychang 于 2010-9-1 11:32 编辑

8楼：
“转速反馈部分我没有加上去”
转速变化，Ui也跟着变化，从而控制励磁绕组两端电压，这不是转速反馈吗？

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12楼
PowerAnts| | 2010-9-1 11:31 | 只看该作者
弱磁调速

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13楼
cocod|  楼主 | 2010-9-1 11:35 | 只看该作者
不对不对:dizzy:
等我想一下啊，把语言好好组织一下

另外这不是弱磁调速

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14楼
maychang| | 2010-9-1 11:35 | 只看该作者
没错，是弱磁调速，RW1是调速整定的电位器。

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15楼
PowerAnts| | 2010-9-1 11:47 | 只看该作者
直流电机弱磁调速，范围不是很宽，但是只需要控制励磁回路，调节器容量可以缩小至少十倍。
但可靠性要很高，电流太小了会飞车

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16楼
cocod|  楼主 | 2010-9-1 14:05 | 只看该作者
把1楼的图改了一下，各位大侠再帮忙看看。
电机单独运行，电机轴与负载相连，负载会通过磁场产生转矩，电机轴受到转矩的作用会使电机的转速降低。
也就是模拟电机在加负载的情况下的运行状况。
问题还是：①ＰＩＤ各指的是图中的哪些部分？
　　　　　②Ｄ１的作用？我的分析是这样的：运放的输入端‘２’电压一直为零，当Ui与Ua经运放加法运算后U1的输出大于-0.7V的话，D1反向截止，输出不受影响；当U1的输出小于-0.7V时，D1正向导通，相当于反馈电阻变小（R4被短路），放大倍数降低，使输出幅值较小，或者由于二极管的导通电压不会大于0.7V，所以输出不会低于-0.7V。

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17楼
gaohq| | 2010-9-1 16:44 | 只看该作者
咋不见图。

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18楼
jackyard| | 2010-9-1 17:41 | 只看该作者
夺

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19楼
woshixinshou| | 2010-9-1 19:07 | 只看该作者
哎总是这样，解决问题了就把图撤了

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20楼
gaohq| | 2010-9-1 20:24 | 只看该作者
BS楼主这种人!

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