一执行FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2就HardFault了？

只看该作者 · 2010-9-1 23:15

本想将程序在flash中调试，因为之前一直在内部sram运行。
跳线啊，一些ROM/RAM地址啊其他设置都弄好后开始调试啦。结果发现一执行到FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2就HardFault了
这句在system_stm32f10x.c文件的static void SetSysClockTo72(void)函数里面，我用的3.3的库。
后面我把这三句话FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;
改为了FLASH->ACR= (uint32_t)(FLASH_ACR_PRFTBE|FLASH_ACR_LATENCY_2);就没有任何fault了。程序完全正常了！我看了，上面写法不同，但寄存器最终结果还是一样的，但是库函数那种就fault了
MDK调试下看到，USG_FAULT那个寄存器里面UNDEFINSTR置位1了，HARD_FAULT里面FORCED置位1了

只看该作者 · 2010-9-1 23:17

晕可以上图片啊之前不知道啊

只看该作者 · 2010-9-2 09:34

执行的这句话是设置flash的等待周期。
0：(0, 24MHz]
1： (24MHz, 48MHz]
2：(48Mhz, 72MHz]

如果你此时cpu本身的运算速度和设置后的不符合，就会hard fault。

只看该作者 · 2010-9-2 09:39

CPU系统时钟设置对的啊这个时钟频率和等待周期的对应关系我知道的
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;
改为了FLASH->ACR= (uint32_t)(FLASH_ACR_PRFTBE|FLASH_ACR_LATENCY_2);
就好了其实对ACR的设置值，两种方法最终是一样的，但是结果是库函数那样搞第3句执行完就HardFault了。我自己写的就没有HardFault了

只看该作者 · 2010-9-2 09:42

本帖最后由 ounie 于 2010-9-2 09:43 编辑

static void SetSysClockTo72(void)
{
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;

  /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/
  /* Enable HSE */
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  do
  {
HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
StartUpCounter++;
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSEStartUp_TimeOut));

  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  {
HSEStatus = (uint32_t)0x01;
  }
  else
  {
HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  }

  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;

/* Flash 2 wait state */
FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;

/* HCLK = SYSCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

/* PCLK2 = HCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;

/* PCLK1 = HCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;
.............以下函数内容省略

1万 · 2010-9-2 09:50

请检查一下编译出来的汇编代码，是否有误。

只看该作者 · 2010-9-2 13:07

按库函数的那三句话编译出来的
904:    FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
905:
906:    /* Flash 2 wait state */
0x08001370 4A4A    LDR    r2,[pc,#296]  ; @0x0800149C
0x08001372 6812    LDR    r2,[r2,#0x00]
0x08001374 F0420210  ORR    r2,r2,#0x10
0x08001378 4B48    LDR    r3,[pc,#288]  ; @0x0800149C
0x0800137A 601A    STR    r2,[r3,#0x00]
907:    FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
0x0800137C 461A    MOV    r2,r3
0x0800137E 6812    LDR    r2,[r2,#0x00]
0x08001380 F0220203  BIC    r2,r2,#0x03
0x08001384 601A    STR    r2,[r3,#0x00]
908:    FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;
909:
910:       /* HCLK = SYSCLK */
0x08001386 461A    MOV    r2,r3
0x08001388 6812    LDR    r2,[r2,#0x00]
0x0800138A F0420202  ORR    r2,r2,#0x02
0x0800138E 601A    STR    r2,[r3,#0x00]
/*------------------------------------------------------------------------------*/
我自己写的编译出来：
903:    FLASH->ACR= (uint32_t)(FLASH_ACR_PRFTBE|FLASH_ACR_LATENCY_2);
904:
905:       /* HCLK = SYSCLK */
0x08001370 2212    MOVS    r2,#0x12
0x08001372 4B43    LDR    r3,[pc,#268]  ; @0x08001480
0x08001374 601A    STR    r2,[r3,#0x00]
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
我自己写的编译出来似乎。。。。不过我自己写的就没有HardFault。库函数就HardFault了啊

1万 · 2010-9-2 13:48

请在库函数编译出来代码的最后一行放一个断点，看看r2的内容：
0x0800138E 601A STR r2,[r3,#0x00]

只看该作者 · 2010-9-2 14:18

R2是0x00000012

只看该作者 · 2010-9-2 14:25

R2的值此时对应ACR寄存器的值？似乎是FLASH的ACR寄存器PRFTBS置0了，就是说预取缓冲区关闭了？

只看该作者 · 2010-9-2 14:26

呵呵手头没的硬件现在软件仿真看到的结果不知道会不会和实际用J-LINK在板子上跑，数值由偏差

1万 · 2010-9-2 16:42

呵呵手头没的硬件现在软件仿真看到的结果不知道会不会和实际用J-LINK在板子上跑，数值由偏差
ounie 发表于 2010-9-2 14:26

软件仿真？早说呢！

只看该作者 · 2010-9-2 20:08

硬件仿真 r2是0x00000032啊
执行完0x0800138E 601A STR r2,[r3,#0x00] 就HardFault了

只看该作者 · 2010-9-2 20:12

额我自己写的FLASH->ACR= (uint32_t)(FLASH_ACR_PRFTBE|FLASH_ACR_LATENCY_2);
硬件仿真 r2是0x00000012
看来快要知道为什么了

只看该作者 · 2010-9-2 20:36

就是一个ACR寄存器里面，PRFTBS预取缓冲区状态值不同。看文档，这是个只读寄存器啊？？
参考的PM0042 即STM32F10XXX闪存编程中文版

只看该作者 · 2010-9-3 10:39

1万 · 2010-9-3 11:04

请不要用软件仿真，直接硬件上运行，我测试过，没有问题，别人也都没有发现这种问题。

只看该作者 · 2010-9-3 11:38

是硬件啊板子+JLINK
我也是很奇快怎么会有这个问题所以发帖看其他人是不是有遇到过共同探讨哈

只看该作者 · 2014-4-23 16:16

FLASH->ACR= (uint32_t)(FLASH_ACR_PRFTBE|FLASH_ACR_LATENCY_2)是什么个意思，没看太明白，求大神指教。

一执行FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2就HardFault了？

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