有没有用贝加莱PCC的兄弟，而且用C的。

只看该作者 · 2010-9-2 23:16

里面的TPU功能，用BASIC语言是可以调用函数。但是用C语言，据帮助文档说要先装个GNU C，然后XXX。有没有搞定的，分享下经验。

只看该作者 · 2010-9-2 23:17

我现在对他的IDE，C语言编译器，实在已经很无语了。暂时不想用BASIC。

只看该作者 · 2010-9-5 22:40

PCC的编程风格，不象PLC，也不象下位机的C语言编程，反而更有点上位机编程的味道。如果只会梯形图开发（或者是汇编），不建议开发PCC。
这几天先是摔了不少跟头，又打了一些电话，总结出一些书本上和宣传材料上不直接写明的东西，供同样接触的工程师参考：
1、中断系统不直接开放。可以通过由CPU定时器触发的高速任务（HSTK），实质上为定时器中断函数，完成一部分任务。
2、似乎可以配合扩展模块+TPU功能+异常任务，我想这点实质上应该就是类似MCU的INT中断任务，还没编程测试，不过看说明应该可以。但是即使有了1，2点，也不要设想象MCU那样有丰富的AD中断等等可等效利用的东西。
3、和硬件紧密相关的操作，TPU能解决的，就用TPU解决，千万别自己搞。所谓TPU，是PCC的CPU模块内部集合的硬件单元，用于处理时间相关的操作。通俗点说，比如CCP的输入捕捉，利用定时器信号进行门控测量，以及定点触发脉冲输出，某些如IP161模块还可以定点触发AD，都通过TPU功能块（看上去和库函数类似），来实现。
4、多功能的扩展模块，比如DI135，DO135，千万别考虑自己操作寄存器，刚开始我们编译通过，下载就是出错。后面厂家的FAE说是要用IO_LIB操作，看了半天也是一头雾水，还是TPU操作更简单。至于简单的一些IO输入输出模块，直接在PVI视图中定义变量，并在C文件中声明，并直接操作即可。
5、对于用BASIC开发的兄弟，TPU操作不是很困难的事情，XXX FUB YYY()，就差不多了，具体的HELP里面都有。对于C语言开发的弟兄，需要注意的是，在TPU视图中添加某个FBK后，IDE会自动生成相应的.h和.a（库文件）文件，这些文件是动态生成的，并不在系统安装目录下，在项目路径下，把相关文件添加到软件项目树中，并在C文件中做好声明，就和其它的库一样用了。需要注意的是，搞清楚你的CPU模块是M68K还是I386又或者是以后的其它类型，找库文件不要找错文件夹。
6、贝加莱的IDE风格是典型的老外作风，HELP里面把东西写得很详细，但是扣掉HELP，坦率说，公司同事一致认为公开可查到的文档不全（不考虑其培训能得到什么资料），尤其是编程使用方面，自己摸索，不靠厂家的FAE，几乎是不可能，尤其是用C。
7、不同的CPU模块，TPU的时钟是不一样的，HELP中可以查到。比如CP474模块是16M，默认的TPU分频是4，IDE中可以设置其它分频。
8、目前也就齐蓉教授的书有介绍贝加莱的PCC，但对如何用C语言调用TPU居然没有任何描述，实在让我们初次接触的人非常崩溃。而且书上为了全面，无论是BASIC还是C编程都无法详细描述，不能不说是遗憾。希望贝加莱能自己出本给PCC编程人员看的C语言开发参考手册。而不要逼迫我们在HELP中找来找去。
9、2.7以下版本，C语言注释不支持//，3.0以上版本可以了。

希望这些对于用贝加莱PCC的兄弟有所帮助。这些都是基础的IDE如何操作的内容，为了这些简单的东西，折腾了我们近2周，实在很郁闷。写出来给有需要的工程师看看。

只看该作者 · 2010-9-11 11:21

楼主是做什么设备啊，有那么复杂的数学模型吗？一般都是用梯形图的，C写一下表达式就好了
据我所知B&R主攻印刷包装行业的，这些行业没有太复杂的数学模型吧

只看该作者 · 2010-10-1 14:27

PCC可以用来做很多东西，不一定要要做包装行业。我做的是没有很复杂的数学模型，但是他的东西很难用，没有官方FAE的支持，自己根本用不起来。而且目前唯一的中文教材，很多东西都没讲，TPU,IO库操作，旋入模块访问，搞到我们非常折腾。

有没有用贝加莱PCC的兄弟，而且用C的。

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