用单片机控制电机出现的问题，旧帖新改的

只看该作者 · 2010-9-3 10:48

本帖最后由 chenyongand 于 2010-9-8 16:49 编辑

我用单片机控制普通的直流电机，拉动门，就是车库门，电机轴上有霍尔传感器，转一圈，计数变量就加一个数，通过这样控制变量的值来设置行程和上下位置
.. . . .
...
.

.上回我发的帖子的情况有变化，经过这几天的排查，发现并不是因为读取eeprom的问题导致的，新的情况如下：
电机在启动的时候我设计有缓慢启动，我是通过pwm来实现的，COMR=j;我通过逐步增加那个j的值来实现占空比的，j的值越大，输出的pwm电压越高，电机转速越快。
这两天我发现，在程序中如果这样写：
COMR=100;
CNTR=0X9B;
也就是说不要缓慢启动，上电就给个固定的电压，这时候发现，上电后，电机就能马上运行

但如果这样写
COMR=j;
CNTR=0X9B;
那个j的值通过100ms的定时中断设置标志位，然后在主程序里面检测标志位，发现定时中断了，就j=j+10；加到100为止；这样处理的时候，刚上电，电机就不能马上运行，非要等到一二十秒后才开始缓慢启动起来，上电后第一次启动后，就正常了。但每次断电后的第一次电机启动时都是需要等待，不是马上就运行的，不知道咋回事？
难道刚上电后，定时器没有准备好工作？要等那么长时间

只看该作者 · 2010-9-3 11:11

都可以随便说说嘛，讨论讨论

2万 · 2010-9-3 11:33

可能的原因：
1、按键程序写的太糟糕，难以快速、准确的读键值
2、马达启动的负载太大，马达启动瞬间发生了过流多次保护
3、在判断当前位置和最终的代码中发生了临界代码，这个需要你认真查自己的CODE
4、这是一个非常简单的应用，如果你搞不定，说明你修炼的程度还比较低，那么发生各种低级错误的概率极高，所以要么自己认真自查，要么给出完整的电路图和代码，也许有好心人会耐心看完你的设计并帮你找出问题。
5、呵呵，如果实在查不到问题，那就只能是“人品问题”啦。。。

只看该作者 · 2010-9-3 11:48

3# yewuyi
你说的我觉得可能的就是第三条和第四条，其他不成立
不是没有检测到按键，按下按键照明灯都亮了，说明检测到了另外负载很轻，几乎空载。
  不知道你说的临界代码是啥意思？
我现在贴出我的一部分给看看：
switch(p)
   {
   case 1:
      {
      PDR0_P05=0;
      PDR0_P06=1;
      if(study_flag==0) /*设置结束*/
         {
            COMR=j;
            CNTR=0X9B;
         if(Idata2.countss<=0) {COMR=0X00;CNTR=0X00;PDR0_P06=0; p=2;}
         }

      else    /*设置中*/
      {
         COMR=100;
         CNTR=0X9B;
      }

p为1就时，电机应该正传，同时照明灯亮（这在别的段里面），现在照明灯亮了，说明p=1了
Idata2.countss这个变量的值好像是0啊，才导致继电器立马放开了，不知道是不是这样的，这个值我是上电后在eeprom里面读出来的，PDR0_P05，PDR0_P06接的是两个继电器，
要说读取失败了，但过了十多秒后又好了，然后就操作全正常了

      } break;

只看该作者 · 2010-9-3 11:51

不好意思，上面的那个表情地方是个分号。那个break行是在那段文字上面的

只看该作者 · 2010-9-3 12:00

程序任何地方不对都有可能造成这样的问题。不过3楼提到的第5条我认为可能性不大。

只看该作者 · 2010-9-3 16:35

唉没人了，把可能的原因都说出来吧，我不知道什么情况下会有这样的结果

2万 · 2010-9-3 16:46

一看这直接操作IO口的CODE，心就凉了半截。

搞软件先得学会点简单的DEBUG手段。

以LZ帖子为例，可以先屏蔽掉所有的反转控制和其他的一些不相关代码，只保留按键和马达停、正向转控制，以此类推等，原则就是先简单后复杂，一层一层测试软件和硬件，即使成不了高手，自然总能成一个熟手，也就总能混碗饭吃。

让别人给你家捉虫子，你也不把门打开，让别人猜你家的虫子在哪里？这可太浪费别人的心情了。呵呵，这样的东西很简单，也没什么特别的技术，直接全部放上去，说不定就有好心人愿意出一下手帮你找到问题，否则还是自己尝试着慢慢DEBUG 吧。。。

根据以往经验：
1、软件问题：概率80%
2、硬件问题：概率10%
3、软硬件配合问题：概率10%

还是重点检查你的软件把。

只看该作者 · 2010-9-3 17:14

8# yewuyi

只看该作者 · 2010-9-3 17:17

8# yewuyi
我不介意把程序全都贴出来，只是我写的程序很乱，我是初学的，也许只有我知道各个部分的功能啊，怕有人看不下去了，谁要是有信心愿意帮我，我可以把程序发给他看

只看该作者 · 2010-9-3 20:57

框架搭建我觉得不太好。门的上下各用一个传感器，这样做起来就简单了，不容易出错。

只看该作者 · 2010-9-3 22:24

继电器也有时会吸合住放不开的状态...
我有碰到过.
还有继电器的反应是要时间的.转换时是不是应该要加一下delay呢?
LZ是用..富士通的MCU吗?

只看该作者 · 2010-9-4 07:47

11# liujigan
上一代的产品就是这样的，但是因为不具有通用性，安装不方便，每个门都需要手动安装限位，所以不准备用了，你现在又给弄回去了，用软件控制，不同的门只要安装上电机，软件设置起来方便多了

只看该作者 · 2010-9-4 07:51

12# ytmpeigd
你好，我用的是富士通的芯片
不是继电器的问题，昨天我又试试，设置完行程只要不断电，就很正常，只要断一次电后，再上电，就有这情况出现，感觉那个变量读出的值不太稳定啊，以前我断电读写eeprom都很正常的，现在不知道杂的了

只看该作者 · 2010-9-4 09:16

我现在越来越确定是断电读写eeprom的问题了，反复试了好多次，只要设置完了，不断电就正常，断一次电后就不正常了，SPI协议，为了保证读写数据的稳定性，我该注意哪些？

只看该作者 · 2010-9-4 10:40

你如果觉得eerom有问题可以仿真看看撒

只看该作者 · 2010-9-4 17:27

16# zjt761215
呵呵，你的第一个发言在我这里
我没用仿真，条件简陋，只有万用表一块，连元件都是从旧板子上拆下来的，公司没有啥设备，不给资金投入，我是举步维艰
我感觉是硬件的问题了，另外一块板子断电的处理程序都是一样的，放在这里就不行了，硬件上稍微有点差别，

只看该作者 · 2010-9-8 16:48

这几天一直在排查，现在排查到这里了，程序我都把不必要的都暂时屏蔽了，就剩下基本的了，问题集中在了pwm控制和定时器中断上了，麻烦各位帮分析分析

1万 · 2010-9-8 17:01

100%的程序问题
还是先从理论上分析一下自己的总体方案吧
另外LZ觉得是读写EE的问题,程序写后可以读回数据比对一下
另外还应该有错误指示功能,这样自己可以知道程序的大致运行情况,可以通过LED,UART,IO口指示
...

只看该作者 · 2010-9-8 17:14

19# ayb_ice
我也完全确定是软件问题，硬件的原因我都排除掉了
整体框架也不复杂，上电后，按下遥控就让电机跑起来，程序里面一共三个中断程序，其中两个边沿中断，一个100ms定时器中断
不知道上电后那个100ms定时器中断是否发生，你说的led指示我一会去试试，检测下到底上电后有没有很快发生定时器中断

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