书买了，觉得很不错。但对于一阶滤波算法之深入研究这章有个问题，忘指教下。
动态调整滤波系数的程序流程。
如果对于采集到以下数据：
0，400，395，410，395，450，395，450，390，450，390。。。。
按照滤波算法，
第一次得到400，a=0数据变化方向上升；
新数据395，数据变化下降，a=0，数据不刷新Y(n)=400；
新数据410，数据变化上升，上次下降，a=0，数据不刷新Y(n)=400；
新数据395，数据变化下降，上次上升，a=0，数据不刷新Y(n)=400；
新数据450，数据变化上升，上次下降，a=0，数据不刷新Y(n)=400；
新数据395，数据变化下降，上次上升，a=0，数据不刷新Y(n)=400；
……
如此，数据永远在400不刷新。这样不就偏离了实际值了吗。（假设最后数据在390与460这2个值来回跳，应该取平均值425）。
不知是我哪里还没看明白造成的错误？请指教下 |
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