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独轮机器人的DIY

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楼主
奇兵|  楼主 | 2010-9-7 15:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DIY, 机器人, 轮机, 独轮车, 摩托
昨天夜班下班回家时看到一个大爷正在玩独轮车，询问了一下关于独轮车的事！冒出一个想法！可不可以DIY一个独轮机器人，像《猛兽侠》里面的飙风摩托似的！呵呵希望骑过独轮车的网友与电子高人们交流一下经验，总结一下！DIY一个独轮车机器人！

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相关帖子
沙发
123jj| | 2010-9-7 15:30 | 只看该作者
顶!

奇兵小盆友,  DIY一个独轮车机器人！

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板凳
emailli| | 2010-9-7 15:33 | 只看该作者
倒立摆似乎已经有人做了

当然，要是自己可以做出一个，也还是不错的。

我就暂时还没有这个能力做出来。

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地板
程序匠人| | 2010-9-7 21:34 | 只看该作者
建议先做同轴两轮车，再做异轴两轮车，最后再做独轮车。

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5楼
w34880593| | 2010-9-9 22:08 | 只看该作者
没图看啊

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6楼
xuxindd| | 2010-9-9 22:57 | 只看该作者
怎么独轮啊？ 一个轮子怎么让他前后左右动啊:Q

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7楼
奇兵|  楼主 | 2010-9-11 03:08 | 只看该作者
独轮车的图！

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8楼
奇兵|  楼主 | 2010-9-11 03:13 | 只看该作者
呵呵 大家要充分发挥自己的想象力哦！
独轮车的两个难点是转向与站立！
另外匠人说的路线也不错！

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9楼
xuxindd| | 2010-9-12 15:02 | 只看该作者
哦 你说的独轮车是要人操作的啊 我还以为它能自己保持平衡呢;P

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10楼
奇兵|  楼主 | 2010-9-13 02:52 | 只看该作者
呵呵自己保持平衡！人只要那个遥控器就可以了！机器人:D

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11楼
xg3469| | 2010-9-13 21:49 | 只看该作者
巧思加苦干，还需要自控和机电一体化的学养。

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12楼
奇兵|  楼主 | 2010-9-14 01:58 | 只看该作者
呵呵 楼上说的对呀！机电一体化不错！学机器人的必修学问!

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13楼
xuyiyi| | 2010-9-16 13:13 | 只看该作者
7楼的图片不错~~~

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14楼
singleywy| | 2010-9-18 11:03 | 只看该作者
4# 程序匠人
恩，的确，一口不能吃个胖子，需要一步一步的来

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15楼
xwj| | 2010-9-18 12:42 | 只看该作者
独轮车只能通过控制重心来转向、平衡，这点对于机器人就很麻烦了

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16楼
xwj| | 2010-9-18 12:46 | 只看该作者
至于下面这种，平衡、控制会更容易，但材料消耗大，个人制作的话也很困难啊：


这款独轮自行车的设计与我们之前介绍的一款“独轮摩托车”非常相似，也是需要坐在轮子里面来驾驶。

不过难度似乎要大不少哦。如果你对自己的平衡感很有信心，不妨尝试一下。


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17楼
xwj| | 2010-9-18 12:59 | 只看该作者
对于机器人的运动（行走）系统，要DIY的话，老x只会考虑以下几种：
1、常规的多轮子的车子，可靠，制作简单，不需什么技术，当然缺点是不能上楼梯、走不平的路，也没什么噱头；
2、滚动的圆球，控制、制作也不复杂，从任何方向看都是个圆球，视觉效果应该不错；缺点是不能上楼梯、走不平的路，要装摄像头的话担心外壳容易脏；
3、多足机器人，这个是比较实用的机器人了，上楼梯、走不平的路当然可以，但结构复杂，个人DIY的话加工不易；——这个“多足”的实现、驱动方式很多种，就看各人自己发挥了
4、关节型机器人，仿生关节设计，这个结构、算法复杂度就高了，不是一般人能随便做出来的

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xuyiyi + 1
18楼
xwj| | 2010-9-18 13:03 | 只看该作者
DIY的话个人推荐做“2、滚动的圆球”，这个没什么难度的，做出来也会很“炫”，

早就想做个了，就是没找到合适的外壳:P

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19楼
huangqi412| | 2010-9-18 13:38 | 只看该作者
老X总能找到好多新奇玩意。

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20楼
xwj| | 2010-9-18 13:45 | 只看该作者
没什么，互联网时代，什么东西都是网上一搜一大把的。

LZ的想法，村田几年前就做出了“村田女孩”，确实很吸引眼球，是个很好的宣传方式。
但对于个人DIY，难度、资金、时间上都不现实。

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