2812程序转移至flash之终极变态攻略

只看该作者 · 2017-8-14 13:00

2812程序转移至flash之终极变态攻略

2812，做一个音频处理系统（很简单的几个滤波器而以）。至今日基本完成前期开发。现将本人作为一个初学者，完成2812的整个开发过程简单披露一下，有两个目的： 1。供2812players参考借鉴 2。听取各位意见，了解我开发过程中的缺陷，并予以更新。最开始，我download一个CCS for 2812的30天演示板，打开例子程序，进行编译调试。发现C的程序可以运行，但是汇编的运行不了。我是肯定要用汇编的，查了好久，才发现，汇编程序load后，还要从菜单中选择reset操作，然后PC才能指向代码开始的地方，也就是FLASH的起始地址0x3d8000。（TMD翻遍了help,tutorial,quickstart没见着有说要先reset的，气S我了）。然后就学了学2812的指令、伪指令，写了几个滤波器的程序。接着，30天演示板CCS到期了，TMD反安装再重新装也不行（TI在一边说，MD你以为我弱智阿！），，我订购的2812SDK评估板到了。用评估板带的CCS for 2812调出前期写好的程序，TMD一开始就不给面子，load时说是有空间不可以写，一看是flash空间。CCS自己的汇编例子就把代码放在flash空间！只得修改cmd文件，重新排放代码。这样，再用SDK仿真的时候，我的程序是跟flash空间无关的，代码全部放在H0空间，数据放在M0和L0L1空间。就这样，McBSP，timer,comparer,PWM输出,PIE配置，PLL，CSM，WATCHDOG，PERIPHERAL CLOCK等一样一样来过。期间有不少问题，如：外围器件寄存器写不进去（peripheral clock control register配置不妥），PWM无输出（GPIO寄存器配置不妥），中断进不去（看门狗没有正确关闭，中断还没有来就被狗reset回去了），中断只能进去一次（PIEACK寄存器在中断中没有清除相应中断标志）。外围器件调了一圈后，信号通了，把信号处理过程放到McBSP串口接收中断中去，我的project差不多了。再下一步就是要把我的程序移植到flash中，让SDK可以脱离PC和CCS运行。先打开SDK光盘上配的flash烧写软件：SDFlash。打开一个2812的例子，看了看project setting，不甚明了，不管先烧了再说，然后就reset－->flash。在打开CCS调出flash空间一看，不错，被erase的地方全是0xffff，有烧写的地方都是正确的植。我就直接用SDFlash中那个例子，把它的烧写文件换成我的那个out文件。烧不进去。因为我的out文件中，程序数据全在SARAM中。看来是要修改程序，将代码数据放在flash中，重新编译，生成out文件。再烧，烧进去了。开始程序运行不对，用CCS跟踪，发现DSP程序不可以写flash中被我定义成数据段的地方。看来只有再flash开始处，编写自己的boot loader，将flash中的数据全部搬运到M0空间。这样做了后，SDK脱离PC，CCS运行可以了。但是我用示波器仔细检测波形后，发现波形不准确，也就是跟用CCS仿真运行时（这时代码数据全部再SARAM中）不完全一样。研究后发现，是因为flash中的程序执行时，即使等待周期设到最低，flash pipeline打开，也并不一定是一周期一指令（如：一串nop，执行起来是1cycle，1cycle，1cycle，4cycle，1cycle，1cycle，1cycle，4cycle...）。这样是我的系统不能接受的。必须把代码也搬运到SARAM中去。但是搬运代码有一个问题，那就是代码中有跳转，调用指令，这一跳转一调用又回到flash中去了。于是查指令，跳转我全部换成相对位移的短跳转，可是调用没有相对的，全是绝对地址调用。这下，不得不逼我使出变态的一招：先将程序运行完全正确的那个版本（代码数据全部再SARAM中）编译load在reset，然后选择file菜单－－>data-->save,我把我的程序和数据分别存成16进制文本文件。就是一行一个“0xXXXX”的机器码和数据。然后用Delphi写一个小程序，把代码数据两个文本文件的每一行加上“ .word ”，这样这两个文本文件添加到用来烧flash的程序中就成了合法的语句。跳转调用什么的也绝对是指向SARAM的。从新编译得到out文件，再烧写flash，这下完全对了。SDK板脱离PC，CCS运行了，波形也非常准确。不过我想，我一定是哪里做的不对，TI不可能让它的用户做这么变态的烧写flash操作吧？另外注意：烧flash时，SDK跳线应该选成boot to H0 ram，否则烧写可能失败。这一点，TMD文档帮助里也没有提到。脱离PC，CCS运行时，SDK跳线应该选成boot to H0 flash 可能叙述不是很清楚，各位将就着看吧。