用430TimerA进行捕获遇到的问题,希望讨论

只看该作者 · 2010-9-8 20:17

用P1.2,P1.3两个捕获口进行捕获，遇到下面两个问题，请大家帮忙看看。
一个是内部上拉，一个是软件消抖，后面用外不上拉和硬件消抖的方法解决了，但是我还是想把这个问题弄清楚。
1、使用内部上拉不起效
      我认为正确的设置方法如下：
      P1SEL |= BIT2+BIT3;       //P1SEL.2=2,P1SEL.3=1
      P1DIR &= ~(BIT2+BIT3);       //P1DIR.2=0,P1DIR.3=0       P1.2,P1.3设置为捕获功能
      P1OUT |= BIT2+BIT3; //设置为上拉
      P1REN |= BIT2+BIT3; //上拉电阻使能
      但是按照这个设置以后上拉不起作用。
      如果把IO口设置为普通IO，上拉起效。
      定时器A的设置也应该是正确的。
2、利用定时器进行软件消抖，不起效。
      思路如下：
      进入TimerA的捕获中断后首先关闭捕获中断，并开启TimerB主计数器中断，让TimerB开始计数（1ms中断一次），然后读取TACCR1或TACCR2的值，并保存到缓存（不进行其他处理，占用时间应该很短）。在TimerB主计数器中断中计数，当计数值大于一定值（譬如10）后，开启TimerA捕获中断，允许捕获中断。从而达到消抖的目的。
      问题描述：
      1、干簧管的抖动：干簧管在闭合的瞬间100us时间内有抖动。
      2、430捕获的信号出现在一次捕获之后几个us内再产生一个捕获的情况。即两次捕获事件的发生仅相差几个us，然后才是下一个正常的捕获信号。
      大致程序代码如下：
/*===================================================================*/
//名称：TimerA初始化
//功能：主机数器1S中定时，捕获通道1，捕获通道2为捕获
//参数：
//返回值：
//说明：
/*===================================================================*/
void Init_TimerA(void)
{
TACTL = TASSEL_1 + ID_0 + MC_1;    //ACLK  DIV_1  up_mode interrupt_enable
TACCR0 = 32768;

//使用捕获通道1
//TACCTL1 = 0;
TACCTL1 |= CM_2 + CCIS_0 + SCS + CAP;
// Capture_following_rising_edge  CCI0A Synchronous_capture Compare_mode

//使用捕获通道2
TACCTL2 |= CM_2 + CCIS_0 + SCS + CAP;

//TACTL |= TAIE;    //主计数器计数中断使能
}
/*===================================================================*/
//名称：TimerA中断1
//功能：1s中断时时间值加32768，捕获通道1、2中断时，记录时间值
//参数：
//返回值：
//说明：
/*===================================================================*/
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR    //定时器A的住计数器溢出中断的标准写法
__interrupt void Timer_A (void)
{
unsigned long fraction_1;
unsigned long fraction_2;
switch(TAIV)
{
case 10: //时钟溢出中断
   {
      ms_sec_since_power_up=ms_sec_since_power_up+32768;
            TACTL &= ~TAIFG;
      //asm("NOP");
   }break;
case 2:    //捕获模块1中断
   {
            TACCTL1 &= ~CCIE;       //关中断
            deb_req1 = 1;       //请求消抖
      fraction_1 = ms_sec_since_power_up + TACCR1;  // 1 is 1/32768 second
            Put_Speed_Pulse(fraction_1);
            TACCTL1 &= ~CCIFG;       //清中断标志位
            }break;
case 4:    //捕获/比较模块2中断
   {
            TACCTL2 &= ~CCIE;
            deb_req2 = 1;       //请求消抖
            fraction_2 = ms_sec_since_power_up + TACCR2;
            Put_Cadence_Pulse(fraction_2);
            TACCTL2 &= ~CCIFG;
            }break;
default:break;
}
}
/*===================================================================*/
//名称：TimerB初始化
//功能：产生1ms中断
//参数：
//返回值：
//说明：
/*===================================================================*/
void Init_TimerB(void)
{
//TBCLGRP CNTLx  TBSSELx  IDx  MCx  TBCLR  TBIE
TBCTL = TBCLGRP_0 + 0 + TBSSEL_1 + ID_0 + MC_1 + 0 + 0;
TBCCR0 = 33;
//TBCCR0 = 327;
      //TBCTL |= TBIE;    //主计数器计数中断使能
}
/*===================================================================*/
//名称：TimerB中断1
//功能：消抖，一定时间后开启TimerA捕获中断
//参数：
//返回值：
//说明：
/*===================================================================*/
#pragma vector=TIMERB1_VECTOR
__interrupt void Timer_B (void)
{
static unsigned char deb_time1 = 0;
static unsigned char deb_time2 = 0;
      switch ( TBIV )
      {
      case 14:
         {
                     if ( deb_req1 == 1 )       //捕获模块1请求消抖
                     {
                              deb_time1 ++;
                              if ( deb_time1 >= 10 )
                              {
                                    deb_time1 = 0;
                                    deb_req1 = 0;
                                    TACCTL1 |= CCIE;       //恢复捕获模块1中断
                              }
                     }
                     if ( deb_req2 == 1 )       //捕获模块2请求消抖
                     {
                              deb_time2 ++;
                              if ( deb_time2 >= 10 )
                              {
                                    deb_time2 = 0;
                                    deb_req2 = 0;
                                    TACCTL2 |= CCIE;       //恢复捕获模块2中断
                              }
                     }
         }break;
      default :break;
      }
}