请教stm32 CAN

只看该作者 · 2010-9-10 14:58

最近在做stm32的CAN通讯发现自测试模式下通讯正常外围节点可以接受到数据改为正常模式后，外围接收不到数据，发送失败。外接节点为ZLG的CAN卡。请教各位大虾了。谢谢。急，急！！！附加为主程序代码

只看该作者 · 2010-9-10 15:07

沙发。

只看该作者 · 2010-9-10 16:46

楼主的代码中有下面几行，不知道你在normal模式里把管脚重映射屏蔽掉了吗？如果没有屏蔽掉，希望屏蔽后在做实验。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN,ENABLE);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN,ENABLE);

只看该作者 · 2010-9-10 19:47

管脚映射应该没有问题吧。在自测试模式下外界的CAN卡能正常接收数据，而且用示波器量输出，也有电平跳变。而且在正常模式下，引脚也有电平变化，但CAN卡就是接收不到数据，挂在总线上的其他设备也无法发送数据，CAN总线处于busy状态。不知道为什么 3# zhangjunye

只看该作者 · 2010-9-10 19:49

请教三楼管脚重映射屏蔽具体应该怎么做不是很明白刚开始接触STM32 3# zhangjunye

请教stm32 CAN

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