stm32 can发送错误计数TEC=0xff？

只看该作者 · 2010-9-13 18:25

大家好，我使用stm32can初始化时是，正常模式，发送不成功就重新发送。
当其他节点的发送数据量较小时，系统工作正常。
但是其他节点数据量大，stm32就发送不出去了，debug发现，发送邮箱3个都是满的，邮箱0出现CAN_TSR的TERR0被置位。同时CAN的Error Counter中TEC=0xff，但是LEC中却显示 No Error，在这个过程中，stm32居然能正常接收数据？却一直不能正常发送数据，即便是总线空闲。

真是奇怪，看了下，BOFF，EPVF，EWGF都被置位了。
我是否需要将这些被置位的清零，同时将TEC计数清零，来恢复can节点。
这个如何办那

只看该作者 · 2010-9-13 18:28

我需要系统在出现tec计数超值的情况下，仍然继续发送数据，要不然会导致其他节点工作不正常

1万 · 2010-9-14 14:25

可以尝试着通过APB来复位CAN 模块

只看该作者 · 2010-9-14 15:35

APB？怎么复位，我发现那个计数模块不能清零，错误中断无法消除！

1万 · 2010-9-14 17:01

试试：
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, DISABLE);

1万 · 2010-9-14 18:04

楼主可以试试，这个方案可行

只看该作者 · 2013-5-16 09:59

IJK 发表于 2010-9-14 17:01
试试：
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_CA ...

这个怎么用，放到哪里？？？

1万 · 2013-5-16 22:34

是不是CAN总线过载了啊

只看该作者 · 2013-5-17 13:59

我碰到过，can离线后不能自动恢复。我设置了ABOM位为1，不能自动恢复。
所以我设置位为0，先请求can进入初始化模式，然后再退出该模式，就可以恢复了。

1万 · 2013-5-17 19:20

不是很了解楼主帮你顶一个没帮上忙对不住

1万 · 2013-5-17 19:56

zxm19820916 发表于 2013-5-17 13:59
我碰到过，can离线后不能自动恢复。我设置了ABOM位为1，不能自动恢复。
所以我设置位为0，先请求can进入初 ...

can总线不会那么轻易的离线,不过无法发送确实很奇怪,ECU发送那么大的数据量,也没出现发不出去的情况啊

只看该作者 · 2013-5-20 15:01

huangxz 发表于 2013-5-17 19:56
can总线不会那么轻易的离线,不过无法发送确实很奇怪,ECU发送那么大的数据量,也没出现发不出去的情况啊 ...

如果是多个站点发送，一个站点接收，比较容易出现错误计数增加到255，从而导致离线。不过我不知道为什么设置了离线自动恢复，而它没有能够自动恢复，得调用初始化函数，才能正常恢复。
我的操作是，在接收或者发送函数中，检查BOF位和EPV位，如果其中一个位置位了，则调用CAN的初始化配置函数，return。如果只检查BOF位，还是会出现不能恢复通信的情况。所以再检查了EPV位，目前我们的电动汽车控制板CAN通信没有再出现问题。EWG位我没有检查。
具体原因我不是很清楚，希望有人能详细解释。

只看该作者 · 2014-6-17 09:21

zxm19820916 发表于 2013-5-20 15:01
如果是多个站点发送，一个站点接收，比较容易出现错误计数增加到255，从而导致离线。不过我不知道为什么 ...

您好：
我这边也遇到一个问题，也是发送不出去，想知道一下，当tec满了之后，你重启CAN配置，然后可以恢复，这过程中数据不是会丢失么？你们是不做通信数据成功率的吗？

只看该作者 · 2014-6-23 15:58

gracewall 发表于 2014-6-17 09:21
您好：
我这边也遇到一个问题，也是发送不出去，想知道一下，当tec满了之后，你重启CAN配置，然后可 ...

没做。

只看该作者 · 2014-8-29 00:15

zxm19820916 发表于 2013-5-17 13:59
我碰到过，can离线后不能自动恢复。我设置了ABOM位为1，不能自动恢复。
所以我设置位为0，先请求can进入初 ...

can离线还能接收数据么？能收不能发，说明应该没有离线吧

只看该作者 · 2014-9-9 10:24

liguang02 发表于 2014-8-29 00:15
can离线还能接收数据么？能收不能发，说明应该没有离线吧

能收不能发，是处于哪种状态了？

只看该作者 · 2014-9-9 13:39

zxm19820916 发表于 2014-9-9 10:24
能收不能发，是处于哪种状态了？

我也不知道,求

只看该作者 · 2014-12-16 17:01

我也遇到了在通讯一段时间后能收不能发的问题了, 4个点大量数据互发,五六个小时后, 其中一个节点出现能收不能发的问题 , 说下后来是怎么解决的好么

只看该作者 · 2015-1-5 16:23

你们问题解决没？我遇到同样问题了，使能自动离线恢复就可以了

只看该作者 · 2015-1-5 16:24

否则就需要按照datasheet里面操作，软件解决问题

stm32 can发送错误计数TEC=0xff？

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