STM32的USART做RS485通信发送时为何进入接收中断

只看该作者 · 2010-9-15 09:22

最近用STM32F103的USART3做RS485通信，接口芯片是SP3485,因为RS485是半双工的工作方式，发送的时候不能接收，接收的时候不能发送，但是为什么我在调试的时候发现运行发送程序时会响应接收中断，且接收到的数据是十六进制的“00”，程序中我只开了接收中断。为此很不解，下面贴出我的部分程序，卡了几天不知道，请大家给点意见。
我的主程序是键一按下就发送一个字符，接收中断服务程序是将接收到的字符发送出去，如果正常的话，那么我按一个键就会PC就收到一个字符，但是我这里是按一下就收到2个字符，前一个是正确的，后一个是十六进制的“00”，因为这是这个“00”是STM32接收到的，再发送给PC的。（不管是两块STM32通信还是STM32和PC通信都会出现这个问题）
USART配置程序：
void RS485_Configuration(void)
{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART485, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART485, ENABLE);

//打开接收中断

USART_ITConfig(USART485, USART_IT_RXNE, ENABLE);

}
发送程序：
void RS485PutChar(char c)
{

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_RS485_DE_PIN);

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_RS485_RE_PIN);

// 操作SP3458,改为发送模式

Delay(0x1fff); // 此处会触发接收中断

USART_SendData(USART485, c);

while (USART_GetFlagStatus(USART485, USART_FLAG_TXE) == RESET);

Delay(0xffff);

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_RS485_RE_PIN);

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_RS485_DE_PIN); // 操作SP3458,改为接收模式
}

中断服务程序：
void USART3_IRQHandler(void)
{

if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)

{

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,(BitAction)(1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9)) );

RS485PutChar(USART_ReceiveData(USART3));
//把接收到的字符通过//USART3（RS485）发送出去

}

}

1万 · 2010-9-15 11:59

我也用STM32做过RS485通信，印象里没有大问题。
有1点需要注意：串口的Rx引脚可能需要上拉电阻。
另外，建议用示波器看看串口的Rx引脚有没有毛刺。

只看该作者 · 2010-9-15 15:02

谢谢 IJK的提醒。
但是目前碰到的这个问题让我很费解。

1万 · 2010-9-15 15:08

楼主可以用示波器看看线路上是否有信号？

只看该作者 · 2010-9-15 15:59

检查你的硬件电路，上下拉电阻是否正确。

只看该作者 · 2010-9-15 19:39

回 ploto ,开发板上的电路图里没有接上下拉电阻，我只是在外面接了个120欧的终端电阻。

回香版主，，我用示波器测了下STM32 的RX 的信号，空闲时RX是高电平，在发送的时候确实有个大约10MS的负脉冲，所以触发了接收中断。但不知道为什么会有个这个负脉冲？

只看该作者 · 2010-9-15 19:46

情况大概是这样的
void RS485PutChar(char c)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_RS485_DE_PIN);
  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_RS485_RE_PIN);  //执行这句后RO=0
  Delay(0x1fff); // 此处会触发接收中断，不知道为什么

  USART_SendData(USART485, c);
  while (USART_GetFlagStatus(USART485, USART_FLAG_TXE) == RESET);    //此时测得RO=0

  Delay(0xffff);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_RS485_RE_PIN); //执行这句后RO=1
  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_RS485_DE_PIN);

} 后来我就用了个一个折中的办法，就是在发送的时候把接收中断关了，这样还是可以，但对于RX为什么会出现负脉冲，我还是很不解。
void RS485PutChar(char c)
{
  USART_ITConfig(USART485, USART_IT_RXNE, DISABLE);
  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_RS485_DE_PIN);
  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_RS485_RE_PIN);  //执行这句后RO=0
  Delay(0x1fff);
  USART_SendData(USART485, c);
  while (USART_GetFlagStatus(USART485, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  Delay(0xffff);
  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_RS485_RE_PIN); //执行这句后RO=1
  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_RS485_DE_PIN);
  USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE);
  USART_ITConfig(USART485, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

1万 · 2010-9-15 19:53

回 ploto ,开发板上的电路图里没有接上下拉电阻，我只是在外面接了个120欧的终端电阻。

回香版主，，我用示波器测了下STM32 的RX 的信号，空闲时RX是高电平，在发送的时候确实有个大约10MS的负脉冲，所以触发了接收中断。但不知道为什么会有个这个负脉冲？
xuqj4490 发表于 2010-9-15 19:39

这就说明STM32并没有误动作。这样的话，你就要检查一下这个10ms的负脉冲是哪里来的，但我可以肯定不是STM32的RX引脚出来的。