stm32f103倍频后如何设置CAN的波特率

只看该作者 · 2010-9-15 18:07

谁能给讲解一下，如何在stm32f103下设置CAN的波特率？就是下面这几个值如何设置。
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; ？
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; ？
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq; ？
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;

如果有资料可以发到我邮箱里hai198771@163.com
非常感谢！

只看该作者 · 2013-7-31 11:15

这个是别人的，我用的是32f303 已经调通。你参考一下，当时我就参考他的。

这是我在网上找到的资料，不敢私藏，拿来共享一下。首先，这个分频系数CAN_Prescaler肯定是没问题的，我试过了。但是其他几个参数我按照这里面的改，可仍然无法通讯。而且那个分频系数也是试了好几次才成功，不知道为什么。希望高手能来解决。

CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;

CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;

每一位的Tq数目 = 1 (固定SYNC_SEG) +  8 (BS1) + 7 (BS2) = 16

如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 16 = 500K

其中：
1 为分频系数
16 为每一位的Tq数目

为了设置为 100K, 把分频系数改为5即可, BS1 BS2 不变

每一位的Tq数目 = 1 (固定) +  8 (BS1) + 7 (BS2) = 16
如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 5 ) / 16 = 100K

如果想得到 1M 的波特率， CAN时钟仍然是 8 MHz的情况下，分频系数不变

应该改变 BS1 BS2

CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;

每一位的Tq数目 = 1 (固定) +  5 (BS1) + 2 (BS2) = 8
如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 8 = 1000K

另外尽可能的把采样点设置为 CiA 推荐的值：

75%    when 波特率 > 800K
80%    when 波特率 > 500K
87.5% when 波特率 <= 500K

所以对于 100K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟）
可以修改该BS1 BS2 为：

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;

(1+13) / (1+13+2) = 87.5%

所以对于 500K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟）
可以修改该BS1 BS2 为：

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;

(1+13) / (1+13+2) = 87.5%

所以对于 1000K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟）
可以修改该BS1 BS2 为：

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;

(1+5) / (1+5+2) = 75%

个人见解, 仅供参考。

只看该作者 · 2013-8-1 07:37

谢谢分享

只看该作者 · 2013-8-1 08:51

2楼正解

stm32f103倍频后如何设置CAN的波特率

七世轮回

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欢快之小溪

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社区建设奖章