这个是别人的，我用的是32f303 已经调通。你参考一下，当时我就参考他的。
这是我在网上找到的资料，不敢私藏，拿来共享一下。首先，这个分频系数CAN_Prescaler肯定是没问题的，我试过了。但是其他几个参数我按照这里面的改，可仍然无法通讯。而且那个分频系数也是试了好几次才成功，不知道为什么。希望高手能来解决。
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;
每一位的Tq数目 = 1 (固定SYNC_SEG) + 8 (BS1) + 7 (BS2) = 16
如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 16 = 500K
其中：
1 为分频系数
16 为每一位的Tq数目
为了设置为 100K, 把分频系数改为5即可, BS1 BS2 不变
每一位的Tq数目 = 1 (固定) + 8 (BS1) + 7 (BS2) = 16
如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 5 ) / 16 = 100K
如果想得到 1M 的波特率， CAN时钟仍然是 8 MHz的情况下， 分频系数不变
应该改变 BS1 BS2
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
每一位的Tq数目 = 1 (固定) + 5 (BS1) + 2 (BS2) = 8
如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 8 = 1000K
另外尽可能的把采样点设置为 CiA 推荐的值：
75% when 波特率 > 800K
80% when 波特率 > 500K
87.5% when 波特率 <= 500K
所以对于 100K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟）
可以修改该BS1 BS2 为：
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
(1+13) / (1+13+2) = 87.5%
所以对于 500K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟）
可以修改该BS1 BS2 为：
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
(1+13) / (1+13+2) = 87.5%
所以对于 1000K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟）
可以修改该BS1 BS2 为：
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
(1+5) / (1+5+2) = 75%
个人见解, 仅供参考。
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