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用手去转无刷电机测位置传感器顺序的问题

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zjp8683463|  楼主 | 2010-9-16 20:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zjp8683463 于 2010-9-16 21:00 编辑

用手去转动无刷电机(3相,极对数2),每转一次会固定转过30度左右,而不能任意转动一个角度?
一共转了1圈,用示波器去看霍尔传感器的输出,发现有些位置输出一个正弦波,幅值+/-100多mv,f=50hz.有些位置输出0.为什么会是正弦波输出??

电机的相关信息没有,厂商提供的是速度闭环的控制器及其控制特性,我要改成扭矩闭环.

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huangqi412| | 2010-9-16 22:12 | 只看该作者
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zjp8683463|  楼主 | 2010-9-17 08:23 | 只看该作者
本帖最后由 zjp8683463 于 2010-9-17 09:33 编辑

哈哈,原来是OC输出的,接个上拉就好了。。。。
唉。。。本来是想加个偏置的,凑巧搞对了

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