/************************主函数*********************************/
void main (void)
{
OSInit( ); //初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn( ); //保存Dos环境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断
Str_Box = OSMboxCreate ((void*)0); //创建互斥型信号量
OSTaskCreate(StartTask, //创建任务StartTask
(void*)0, //给任务传递参数
&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶
0); //使任务的优先级别为0
OSStart( ); //启动多任务管理
}
/***********************任务StartTask*******************************/
void StartTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL( );
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装时钟中断向量
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置uCOS_II时钟频率
OS_EXIT_CRITICAL( );
OSStatInit( ); //初始化统计任务
OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask
(void*)0, //给任务传递参数
&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶
3); //使任务的优先级别为3
OSTaskCreate(YouTask, //创建任务YouTask
(void*)0, //给任务传递参数
&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶
4); //使任务的优先级别为4
for (;;)
{
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待3秒
}
}
/************************任务MyTask*******************************/
void MyTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
sprintf(s,"%d" ,Times);
OSMboxPost(Str_Box,s); //发送消息
Times++;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
}
}
/************************任务YouTask******************************/
void YouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
ss=OSMboxPend(Str_Box,0,&err);
PC_DispStr(10,++y,ss,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
}
}
/************************End**************************************/
用BC运行生成exe,但结果屏幕没有显示任何东西,调了一个下午了,还是没有完全明白OSMboxPost,OSMboxPend函数的用法,请高手看看 |