来晚了，发图抢眼球~智能小车

1万 · 2010-9-19 18:16

这个也叫轮式机器人，能完成循迹，走迷宫，计时，计程等功能。

只看该作者 · 2010-9-20 09:15

不错,要有是个漂亮外壳就会好看一点了

只看该作者 · 2010-9-21 17:27

做工不错，想用ARM做一个功能全一点的。

2万 · 2010-9-21 17:56

本帖最后由 tyw 于 2010-9-21 17:58 编辑

用了两个散热器,要是真热的话,有点浪费能源.要是不热的话,应该省下.哈哈

只看该作者 · 2010-9-21 23:22

呵呵不错！

1万 · 2010-9-22 04:56

电池是两节3.7V锂电串联，稳压器输出5V，压降有两伏多，换成开关电源效率也比这高不了多少，反倒平添些许纹波，干脆简单点算了，呵呵，这个东西电流不大，控制部分几百毫安，电机也是几百毫安，散热片是有点奢侈。

只看该作者 · 2010-9-22 08:06

做标记！

2万 · 2010-9-22 08:16

上面那个传感器做什么用的？

只看该作者 · 2010-9-22 08:27

上面那个传感器做什么用的？
tyw 发表于 2010-9-22 08:16

红外测距

2万 · 2010-9-22 10:29

我估计只是一只反射式红外接近开关,不过上下两只同一方向就费解了

2万 · 2010-9-22 10:34

本帖最后由 tyw 于 2010-9-22 10:35 编辑

找到了

红外避障传感器/距离可调3-80cm/避障小车/智能小车专用

注：本品不带说明书，上述图即说明书，前方无障碍输出高电平，有障碍输出口（黄色）电平会从高电平变成低电平，工作原理已经标在图上了。背面图有一个电位器可以调节障碍的检测距离。
在电路设计中可以再输出端黄线加上拉电阻10K到5V，再接入单片机检测，会比较稳定，单片机检测可以采用外部硬件中断INT0 INT1等来实现。
厂家没有提供其他资料，我们本页面即是产品的资料。
简介：
   这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。
电气特性：
   U:5VDC
   I:100mA
   Sn:3-80CM
尺寸：
   直径:17MM
   传感器长度:45MM
   引线长度:45CM

应用案例：

   1、生产线货物自动计数设备
   2、多功能提醒器
   3、走迷宫机器人

技术资料:
《红外避障传感器使用手册》（复制网址到IE浏览器打开：http://www.61mcu.com/upload/E18-D80NK-DATASHEET-0410.pdf）
注意事项：

为保护动作的可靠和寿命长，请避免有关规定以外的温度外界(户外)条件下，接近传感器虽为耐水结构，若装上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，则可更好地提高可靠性及寿命。还请避免在有化学药剂，特别是在强碱、酸、硝酸、铭酸、热浓硫酸等气候中使用。

2万 · 2010-9-22 10:38

本帖最后由 tyw 于 2010-9-22 10:43 编辑

上下两只探头略偏一个夹角,我估计是兼作前,后方向判别用的.

http://www.google.com.hk/images?hl=zh-CN&q=%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%B0%8F%E8%BD%A6&lr=&um=1&ie=UTF-8&source=og&sa=N&tab=wi&biw=1304&bih=853

http://shop59901821.taobao.com/?queryType=cat&catId=154051037&categoryName=1sfE3NChs7U%3D&encodeCategoriesName=y&browseType=list

只看该作者 · 2010-9-22 12:06

加个摄像头如何啊

2万 · 2010-9-22 12:15

那个28pin的cpu怕抗不住哦

1万 · 2010-9-22 15:06

tyw很细心，下方两个传感器略微前掠，用于走迷宫时防止碰壁，上面那个传感器的距离调得较远，用于识别迷宫里的拐点。

1万 · 2010-9-22 15:47

只看该作者 · 2010-9-23 21:58

呵呵楼主这些配件都在哪买的呀！Arduino 数字避障传感器貌似不便宜呀！

只看该作者 · 2010-9-23 22:01

本帖最后由奇兵于 2010-9-23 22:04 编辑

加个摄像头如何啊
mydiaokeji 发表于 2010-9-22 12:06

那得用S12

只看该作者 · 2010-9-23 22:02

用S12自带AD转换！

只看该作者 · 2010-10-7 17:45

数字避障传感器 20.5元一个， 18# 奇兵

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