STM32定时器功能很全面，确实不错。不过我是刚转到这上面来，对一些使用上的细节还没摸透。
最近在用TIM4的OC功能输出方波，就是OC匹配时让相应引脚电平翻转的那种。遇到的一个小问题是：当OC匹配发生时，不知道如何让定时器自动装载或复位。这样的话，就只能像库里的例子那样利用软件在OC中断服务里去更新CCR4的值来实现下次正确匹配。这在匹配发生的频率低时不是问题，频率高到一定程度软件开销不小。
在STM32中的OC模式下有让定时器自动重载或复位的方法吗？我在技术参考手册里没有找到明确的答案，如能告知，不胜感谢！ |
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