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机器人版块发展计划

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奇兵|  楼主 | 2010-9-21 22:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人版块建立起我想提出两个计划:1)标准化计划2) 开原计划;这两个计划会促进机器人的发展;可以让更多的爱好者和初学者学习变得容易的些。
标准化计划:是通过网友的集思广益制定出一定的标准使机器人的各部件和源代码在制造和编写的过程中有一个依据,这样有利于机器人的部件和程序的代码的达到系列化和通用化、模块化;制作者在制造过程中可以根据不同的模块选择不同的驱动代码,从而加速了机器人的开发速度降低成本、可以方便爱好者制作硬件、编程。标准化的好处有很多,有了统一的标准后对机器人的结构、型式、规格或其他性能进行筛选提炼,可以剔除其中多余的、低效能的、可替换的环节,精炼并确定出满足面需要所必要的高效能的环节,保持整体构成精简合理,使之功能效率最高,有利于批量生产,从而可以降低其产品的价格有利于制作者制作。另外使标准的整体功能达到最佳有利于实现更好的性能。标准化计划需要大家的参与共同制定从而促进技术合作与交流!标准化是未来机器人发展的必经之路。
开原计划:开原计划不是简单的开源,它包括两部分开放硬件原理与软件代码。对于源代码开源后大家就可以彼此借鉴软件代码并按统一的标准进行相应的修改使其代码效率性能和兼容性加强。并在使用后将自己的代码发布利于其他人使用修改。Linus编写的Linux系统正是由于代码开源所以在一群热心的程序人员努力下,把 Linux 操作系统以及外围的应用程序逐一打造,使其在众多的系统中有一席之地。硬件原理也是如此在众多的爱好者和技术人员一起努力之下,机器人的各部件制作会在统一的标准下得到迅速的发展,并有利于达到系列化和通用化、模块化。在众多人的努力进入robot时代的步伐会加快的!希望网友在不损害自己利益的情况下可以开放自己的制作机器人的资料,如机械原理图、电气原理图、程序代码等资料,以利于其他的网友学习制作。
望大家可以积极参与进来共同进步!

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沙发
xuyiyi| | 2010-9-22 04:44 | 只看该作者
好计划!支持!

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板凳
xuyiyi| | 2010-9-22 04:50 | 只看该作者
引用机电全才,老X的发言:

对于机器人的运动(行走)系统,要DIY的话,老x只会考虑以下几种:
1、常规的多轮子的车子,可靠,制作简单,不需什么技术,当然缺点是不能上楼梯、走不平的路,也没什么噱头;
2、滚动的圆球,控制、制作也不复杂,从任何方向看都是个圆球,视觉效果应该不错;缺点是不能上楼梯、走不平的路,要装摄像头的话担心外壳容易脏;
3、多足机器人,这个是比较实用的机器人了,上楼梯、走不平的路当然可以,但结构复杂,个人DIY的话加工不易;——这个“多足”的实现、驱动方式很多种,就看各人自己发挥了
4、关节型机器人,仿生关节设计,这个结构、算法复杂度就高了,不是一般人能随便做出来的
xwj 发表于 2010-9-18 12:59

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地板
xuyiyi| | 2010-9-22 05:11 | 只看该作者
引用21IC站长,匠人的建议:

建议先做同轴两轮车,再做异轴两轮车,最后再做独轮车。
程序匠人 发表于 2010-9-7 21:34


俺在后面要加一句,最最后拆掉独轮,安装两条会走路的美腿,就完美无缺了~~~

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RGB123| | 2010-9-22 13:41 | 只看该作者
好好弄,我有两款准备等适当时候开源

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iC921| | 2010-9-22 14:22 | 只看该作者
楼主申请这个版块不容易,祝贺了!!

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奇兵|  楼主 | 2010-9-22 19:27 | 只看该作者
呵呵 谢谢各位的关注!

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zhang123| | 2010-9-22 19:55 | 只看该作者

不知道这个机器人能走多远
一般的个人小打小闹还可以,毕竟还是要吃饭的.没有项目驱动,没有资金支持,能行吗

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奇兵|  楼主 | 2010-9-22 20:00 | 只看该作者
呵呵 爱好与梦想就是动力!

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xuyiyi| | 2010-9-23 05:26 | 只看该作者
奇兵小盆友说的对!

爱好与梦想就是动力!

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w34880593| | 2010-9-23 17:56 | 只看该作者
顶起!!学习

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12
香水城| | 2010-9-23 21:16 | 只看该作者
卖香水,:lol

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13
gaojing0631| | 2010-9-24 14:18 | 只看该作者
爱好与梦想就是动力!

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14
123jj| | 2010-9-26 09:16 | 只看该作者
支持!!:lol

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15
wuqishuang| | 2010-9-26 16:09 | 只看该作者
支持一下!!!

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datouyuan| | 2010-9-26 23:01 | 只看该作者
支持一下!!!

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17
古道热肠| | 2010-9-27 22:08 | 只看该作者
呵呵,帮电工做个会烧芯片的机器人就好了。

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jameswangchip| | 2010-9-28 12:20 | 只看该作者
:D把国内哈工大 ,电子科技大学,西安交通大学,浙江大学还有一些知名中学的机器人研究所课题组和机器人爱好者的实验活动结合起来。

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19
奇兵|  楼主 | 2010-9-30 21:07 | 只看该作者
我们所说的机器人的模块化就如同乐高机器人是的!望网友积极参与进来!

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xuyiyi| | 2010-10-1 04:28 | 只看该作者
主意不错,支持一下!!!

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