我利用空闲时间，日夜赶工，花了三个星期写了一个实时操作系统即RTOS,因目标代码小，我称之为OS_MINI,我的RTOS有如下特点：
1）精简版的OS_MINI,目标代码系统代码只有430字节，系统所占内存约为30字节，
最大支持16个任务，（在AT89c2051上最大只支持8个，每个任务所占堆栈至少6个，用于保存ACC,PSW,R0,R1,以及任务返回地址两字节，其他寄存器没有保存，属于共享资源）
本系统为优先级抢占式任务调度，当任务超时时，支持优先级反转，
2）使用任务为N个时，所占内存为30+6*N+（1+1bit)*n,其中n为每个任务定时模块的个数，可以根据需求加减，在AT89C2051中堆栈地址为50H,堆栈顶为7FH,共48字节，可以支持8个，不过最好不要超过8个，因为堆栈满了，就会造成堆栈溢出
同时每个任务可以设定一个定时模块，用于资源或时间等待，系统也占用一个定时模块，用于任务超时时系统自动切换任务
3）系统中的任务具有如下状态：运行、就绪、挂起，即Task_current,Task_ready,Task_wait,，每个任务就有不同的优先级，任务在挂起过程中支持系统唤起操作，任务唤起操作。
本系统有一个特点，在就绪队列中，各任务优先级相同，轮流运行，只有等待任务唤醒或超时情况下可以抢占CPU,【1.当等待任务唤起时，根据该任务优先级与当前任务比较来决定是否立即运行或切换】或者【2.当当前任务超时时，当前任务就会被抢占，避免每个任务占用过多的时间】，所以实时性比较好
4) 任务间通信可以采用Send(task_id,message,stat),Receive(message,stat),check(task_id,message,stat)方式通信，精简版的OS_mini不支持这些函数，采用全局变量通信，因为要占额外的内存
5）该系统支持动态堆栈功能，仿照的是RTX的堆栈管理方式，优先级高的在低地址，优先级低的在高地址，当下一个任务优先级高时，当前任务向高地址搬迁，反之，向低地址搬迁，中间空出一定的堆栈空间作为当前任务堆栈使用，所以内存的利用率很高
6）系统占用了一个定时器，为任务定时模块、系统定时模块提供时钟，调整范围为T0_INT=1MS-5MS,
任务超时时间为N*T0_INT,N可以设定超时时间长短最大255。
7) 该系统支持中断调用任务调度函数，同时，任务自己也可调用任务调度函数来放弃CPU,如果不自动放弃，任务会因超时，自动被系统剥夺CPU,然后插入就绪列表
以上的介绍是我写的精简版的OS_MINI,还有完整版的OS_mini_full,支持邮箱，优先级继承，信号量通信函数等，
所有的操作系统均用汇编来写的，所以结构精简，代码可以最大的优化，但移植性比较差，不过算法是同样的，同样的思想可以用于不同的单片机
作者：殷文跃， QQ:844721473
邮箱：[email=singleywy@qq]singleywy"at"qq[/email],com
本人大三，学单片机不久，欢迎拍砖，如有需要者可以附送 |
楼主
标题置顶
标题高亮
